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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo automatizado de separador de objetos (2024)
Sena, Alexsander dos Santos; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, MANIPULADORES
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SENA, Alexsander dos Santos. Modelo automatizado de separador de objetos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dffac2bc-9564-48db-b81b-5eae1fa7d6ed/Sena__Alexsander_dos_Santos.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Sena, A. dos S. (2024). Modelo automatizado de separador de objetos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dffac2bc-9564-48db-b81b-5eae1fa7d6ed/Sena__Alexsander_dos_Santos.pdf
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Sena A dos S. Modelo automatizado de separador de objetos [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dffac2bc-9564-48db-b81b-5eae1fa7d6ed/Sena__Alexsander_dos_Santos.pdf
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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (2024)
Oliveira, Lucas Toschi de; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: AGRICULTURA, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZAGEM PROFUNDA
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OLIVEIRA, Lucas Toschi de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/69a34f98-6b6d-40b9-b661-05b3067faec9/Oliveira_Lucas_Toschi_tcc.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Oliveira, L. T. de. (2024). Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/69a34f98-6b6d-40b9-b661-05b3067faec9/Oliveira_Lucas_Toschi_tcc.pdf
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Oliveira LT de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/69a34f98-6b6d-40b9-b661-05b3067faec9/Oliveira_Lucas_Toschi_tcc.pdf
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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais (2024)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, REDES NEURAIS, JOELHO, SISTEMAS DE CONTROLE, TECNOLOGIAS DA SAÚDE
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OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/806fa531-f233-4e88-8fd9-fb7b2685bff4/Oliveira_Gabriel_Wolschick_de.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Oliveira, G. W. de. (2024). Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/806fa531-f233-4e88-8fd9-fb7b2685bff4/Oliveira_Gabriel_Wolschick_de.pdf
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Oliveira GW de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/806fa531-f233-4e88-8fd9-fb7b2685bff4/Oliveira_Gabriel_Wolschick_de.pdf
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Oliveira GW de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/806fa531-f233-4e88-8fd9-fb7b2685bff4/Oliveira_Gabriel_Wolschick_de.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (2023)
Souza, Luisa Martins Lemos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA
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SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais (2022)
Oliveira, Heloisa Vargas Megda de; Magalhães, Daniel Varela (Orientador) ; Honma, Marcela Sanae
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ENSINO, ELETRÔNICA, MATERIAL DIDÁTICO, PROGRAMAÇÃO EM BLOCOS
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OLIVEIRA, Heloisa Vargas Megda de e HONMA, Marcela Sanae. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Oliveira, H. V. M. de, & Honma, M. S. (2022). Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
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Oliveira HVM de, Honma MS. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
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Oliveira HVM de, Honma MS. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (2021)
Silva, William Zaniboni; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: SIMULAÇÃO, ROBÓTICA, AGRICULTURA
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SILVA, William Zaniboni. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Silva, W. Z. (2021). Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
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Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
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Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (2021)
Leme, Pedro Bampa; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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LEME, Pedro Bampa. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Leme, P. B. (2021). Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
NLM
Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
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Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de navegação de um robô autônomo móvel (2021)
Lovatto, Alisson; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: CONTROLE DIGITAL, ROBÓTICA, ROBÔS
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LOVATTO, Alisson. Controle de navegação de um robô autônomo móvel. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Lovatto, A. (2021). Controle de navegação de um robô autônomo móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
NLM
Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
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Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos (2021)
Gaitani, Fabio Henrique Masetto de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
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ABNT
GAITANI, Fabio Henrique Masetto de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Gaitani, F. H. M. de. (2021). Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
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Gaitani FHM de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
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Gaitani FHM de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial (2020)
Bordon, Filipe Querubim; Goulart, Douglas Dellacruci; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, CINÉTICA
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BORDON, Filipe Querubim e GOULART, Douglas Dellacruci. Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Bordon, F. Q., & Goulart, D. D. (2020). Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf
NLM
Bordon FQ, Goulart DD. Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf
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Bordon FQ, Goulart DD. Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate (2020)
Carrasco, Caio Ian Alher; Brandão, Dennis (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: LOCOMOÇÃO, MOTORES ELÉTRICOS, ROBÓTICA, HÓQUEI
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ABNT
CARRASCO, Caio Ian Alher. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Carrasco, C. I. A. (2020). Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf
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Carrasco CIA. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf
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Carrasco CIA. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico (2020)
Alves, Paulo Rodrigues; Silveira, Zilda de (Orientador) ; Barbosa, Ismael Motta (colab)
Unidade: EESC
Assuntos: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS MÉDICOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALVES, Paulo Rodrigues. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Alves, P. R. (2020). Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
NLM
Alves PR. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
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Alves PR. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (2019)
Dzak, Choi Wang; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DZAK, Choi Wang. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Dzak, C. W. (2019). Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
NLM
Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
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Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (2019)
Duran, Leonardo Denari Ruiz; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DURAN, Leonardo Denari Ruiz. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Duran, L. D. R. (2019). Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
NLM
Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
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Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (2019)
Escobar, Marcopolo Cerzósimo de Souza; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: INDÚSTRIA 4.0, PROCESSOS DE FABRICAÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCOBAR, Marcopolo Cerzósimo de Souza. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Escobar, M. C. de S. (2019). Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
NLM
Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
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Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (2019)
Guimarães, Pedro Rogerio de Paula; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ELETRÔNICA EMBARCADA, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE
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ABNT
GUIMARÃES, Pedro Rogerio de Paula. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Guimarães, P. R. de P. (2019). Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
NLM
Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
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Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (2018)
Furlan, Murilo da Silva; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: CONTROLADORES DIGITAIS, ROBÓTICA, SIMULINK, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FURLAN, Murilo da Silva. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Furlan, M. da S. (2018). Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
NLM
Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
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Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro (2018)
Campi Junior, Wilson; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: CADEIRA DE RODAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMPI JUNIOR, Wilson. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Campi Junior, W. (2018). Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
NLM
Campi Junior W. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
Vancouver
Campi Junior W. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E (2018)
Lima, Vítor Mello de Araujo; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LIMA, Vítor Mello de Araujo. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Lima, V. M. de A. (2018). Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
NLM
Lima VM de A. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
Vancouver
Lima VM de A. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (2018)
Correia, Vitor Costa Antonelli; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: EFICÁCIA ORGANIZACIONAL, PRODUTIVIDADE, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORREIA, Vitor Costa Antonelli. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 25 set. 2024.
APA
Correia, V. C. A. (2018). Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
NLM
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
Vancouver
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf

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