Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (2024)
- Authors:
- Autor USP: OLIVEIRA, LUCAS TOSCHI DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: AGRICULTURA; ROBÓTICA; VISÃO COMPUTACIONAL; SISTEMAS EMBUTIDOS; APRENDIZAGEM PROFUNDA
- Keywords: Percepção.; Detecção.
- Language: Português
- Abstract: O crescimento da população mundial exige que os métodos e tecnologias empregados na produção de alimentos sejam cada vez mais eficientes, produzindo mais com menos espaço. A robótica autônoma é uma área cada vez mais pesquisada para auxiliar nesse problema. Nesse contexto, o uso de algoritmos Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) é essencial para criar um mapa e localizar um robô nele. Porém, para ambientes dinâmicos (como o agrícola), eles ainda são um problema aberto na literatura. Este trabalho busca estudar a aplicação de algoritmos SLAM utilizando dados do robô TerraSentia, uma plataforma robótica desenvolvida pela Universidade de São Paulo e a Universidade de Illinois (Urbana-Champaign). Além da aplicação direta de algoritmos SLAM, este trabalho também propõe módulos auxiliares para melhorar a perfomance deles no ambiente agrícola. A aplicação direta de SLAM com os dados obtidas não se mostrou promissora. No entanto, os módulos auxiliares propostos forneceram resultados favoráveis. Trabalhos futuros também são propostos para validar em mais profundidade os módulos juntamente com os algoritmos SLAM.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
-
ABNT
OLIVEIRA, Lucas Toschi de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/69a34f98-6b6d-40b9-b661-05b3067faec9/Oliveira_Lucas_Toschi_tcc.pdf. Acesso em: 17 mar. 2025. -
APA
Oliveira, L. T. de. (2024). Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/69a34f98-6b6d-40b9-b661-05b3067faec9/Oliveira_Lucas_Toschi_tcc.pdf -
NLM
Oliveira LT de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia [Internet]. 2024 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/69a34f98-6b6d-40b9-b661-05b3067faec9/Oliveira_Lucas_Toschi_tcc.pdf -
Vancouver
Oliveira LT de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia [Internet]. 2024 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/69a34f98-6b6d-40b9-b661-05b3067faec9/Oliveira_Lucas_Toschi_tcc.pdf
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