Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate (2020)
- Authors:
- Autor USP: CARRASCO, CAIO IAN ALHER - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: LOCOMOÇÃO; MOTORES ELÉTRICOS; ROBÓTICA; HÓQUEI
- Keywords: Combate de robôs.; Hóquei de robôs.; Sabertooth.
- Language: Português
- Abstract: O combate de robôs vem ganhando cada vez mais espaço nos grupos extracurriculares dos cursos de engenharia, por conta dos desafios que apresenta nos mais diversos aspectos de projeto. No campo da eletrônica, o dispositivo responsável pela aquisição dos sinais do rádio controle e tradução desta informação em movimento para o robô tem um custo comercial elevado, e não possibilita manutenção por parte das equipes por não disponibilizar documentação técnica detalhada. Nesse sentido, este trabalho visa apresentar os passos da implementação da eletrônica de locomoção de um robô de combate (categoria hobbyweight) ou de hóquei, ou seja, todos os passos de projeto de um dispositivo que lê os canais de comando do receptor do rádio controle, e a partir disso aciona dois motores de forma independente, responsáveis pela locomoção do robô, com a potência e sentido pretendidos, usando a alimentação proveniente de baterias. Ao final deste trabalho, tem-se detalhes dos projetos funcionais de hardware e software, para serem reproduzidos como estão, ou como ponto de partida para implementação de melhorias e modificações.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2020
-
ABNT
CARRASCO, Caio Ian Alher. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf. Acesso em: 27 mar. 2025. -
APA
Carrasco, C. I. A. (2020). Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf -
NLM
Carrasco CIA. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate [Internet]. 2020 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf -
Vancouver
Carrasco CIA. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate [Internet]. 2020 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf
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