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Trabalho de conclusao de curso - tcc

Controle de navegação de um robô autônomo móvel (2021)

  • Authors:
  • Autor USP: LOVATTO, ALISSON - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: CONTROLE DIGITAL; ROBÓTICA; ROBÔS
  • Keywords: Unidade de processamento central.; Computador de propósito geral.
  • Language: Português
  • Abstract: Nas duas últimas competições presenciais da Latin American and Brazilian Robotics Competition na categoria Instituto de Engenheiros Eletrônicos e Eletricistas (IEEE) na modalidade Open nos anos de 2018 e 2019, o grupo Soluções em Engenharia Mecatrônica e Aplicação a Robótica (SEMEAR) da Universidade de São Paulo no campus de São Carlos teve dificuldades ao executar as rotinas de trajetória do robô autônomo da equipe. Desta forma, neste trabalho, buscou-se explorar os conceitos acerca desta problemática, uma vez que o robô deslocava-se realizando curvas, a partir dos quais foi possível compreender que o problema era causado devido ao desequilíbrio da distribuição nas forças de apoio do robô. Tal realidade afeta diretamente na velocidade. Logo, este trabalho foi uma sugestão de controle digital para corrigir a trajetória de um robô móvel autônomo, o qual foi modelado em diagramas de blocos que representaram fielmente a realidade encontrada na produção de um robô, identificando cada peça do hardware utilizado.
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    Versão Publicada Lovatto_Alisson.pdf Direct link
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    • ABNT

      LOVATTO, Alisson. Controle de navegação de um robô autônomo móvel. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025.

    • APA

      Lovatto, A. (2021). Controle de navegação de um robô autônomo móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf

    • NLM

      Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf

    • Vancouver

      Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf

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