Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (2021)
- Authors:
- Autor USP: LEME, PEDRO BAMPA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: ROBÓTICA; AGRICULTURA DE PRECISÃO; AERONAVES NÃO TRIPULADAS
- Keywords: Robótica móvel
- Language: Português
- Abstract: Com a crescente produção agrícola em larga escala no país, ao longo de todos os anos são importadas grandes quantidades de pesticidas e fertilizantes, acarretando em elevados custos na produção e a impactos ambientais a médio e longo prazos. Assim, a utilização de plataformas robóticas no campo se mostra como uma alternativa para a diminuição do uso desses insumos na produção, visto que podem permitir o monitoramento e análise de solo e da plantação in situ com dados georreferenciados, e de tal modo a aplicação dos insumos pode ser feita de forma mais racional. A ação de forma conjunta de robôs terrestres com veículos aéreos não tripulados (UAVs ou drones) se mostra como uma solução atraente, pois alia a maior capacidade de carga e autonomia elétrica do primeiro, com uma maior mobilidade e consciência situacional do segundo, obtendo-se um sistema com autonomia de funcionamento, tempo de voo e capacidade de processamento superiores. Logo, o presente projeto tem como objetivo reprojetar a plataforma terrestre autônoma Mirã II desenvolvida pelo LabRoM (Laboratório de Robótica Móvel), de forma a possibilitar o seu emprego em conjunto com um drone. Nesse processo, busca-se desenvolver um sistema que permita alojar tanto o drone, de maneira segura, controlável e intercambiável, além de possibilitar a transferência de energia e dados entre os robôs.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2021
-
ABNT
LEME, Pedro Bampa. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf. Acesso em: 16 mar. 2025. -
APA
Leme, P. B. (2021). Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf -
NLM
Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf -
Vancouver
Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
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