Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E (2018)
- Authors:
- Autor USP: LIMA, VÍTOR MELLO DE ARAUJO - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ROBÓTICA
- Keywords: Arduino; Manipulador espacial; Robotics; Spatial manipulator; XBee
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho foi proposto e implementado um novo sistema eletrônico e software embarcado para o robô UARM-E, uma plataforma para experimentação de algoritmos de controle em manipuladores espaciais de base livre flutuante. O trabalho utiliza a plataforma Arduino para controle do sistema, e o módulo XBee para comunicação. O sistema busca comandar os motores elétricos nas juntas do robô e fazer o processamento e envio de dados de posição para um computador remoto, onde o algoritmo de controle deve estar sendo executado. Para este fim foi projetada e implementada uma placa de circuito impresso, que faz a interface entre os componentes e deve ir embarcada na plataforma
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
-
ABNT
LIMA, Vítor Mello de Araujo. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 15 mar. 2025. -
APA
Lima, V. M. de A. (2018). Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf -
NLM
Lima VM de A. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf -
Vancouver
Lima VM de A. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
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