Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro (2018)
- Authors:
- Autor USP: CAMPI JÚNIOR, WILSON - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CADEIRA DE RODAS; ROBÓTICA
- Keywords: Accelerometer; Acelerômetro; Independent mobility; Mobilidade independente; OpenBCI; OpenVIBE; Wheelchair
- Language: Português
- Abstract: Nos últimos anos, tem-se observado uma maior conscientização em relação as pessoas com deficiência, levando ao aumento da demanda por equipamentos que proporcionem simultaneamente assistência e bem-estar aos usuários. Diante desse cenário, este trabalho propõe apresentar alternativas que proporcionem uma mobilidade independente para cadeirantes com os movimentos dos membros superiores também comprometidos. Sendo assim, foi realizado um estudo de viabilidade de dois métodos de controle independente: o primeiro utilizando apenas um sistema BCI (Interface Cérebro-Computador) assíncrono e não invasivo de 8 canais, e o segundo utilizando o mesmo sistema em conjunto com um acelerômetro. Os sinais cerebrais utilizados foram baseados em ERD/ERS (Dessincronização/Sincronização Relacionadas a Eventos) que ocorrem durante a intenção motora. Para a captação de sinal EEG (eletroencefalograma) foram utilizados hardware da plataforma OpenBCI e para o processamento, ferramentas do software OpenVIBE, que podem ser resumidas em filtros passa-banda, filtro espacial CSP (Common Spatial Patterns), cálculo do log-BP (Logarithmic Band Power) e classificador LDA (Análise Discriminante Linear). O primeiro método mostrou-se inviável, apresentando uma grande taxa de erros, devido à dificuldade de separar diversas classes EEG, sobretudo em sistemas assíncronos. O segundo método buscou contornar esta dificuldade fazendo o uso de um acelerômetro, desta forma os movimentos de cabeça do usuário (inclinações) forneceram um controle semelhante ao joystick, proporcionando uma dirigibilidade satisfatória. Nesse método, ficou a cargo dos sinais EEG apenas a função de ligar e desligar o sistema, exigindo a separação de uma única classe. A grande quantidade de ruído lida com o sinal ainda é a fonte de algumas falhas. Contudo, a maior parte delas pode ser contornada evitandomovimentos bruscos com a cabeça durante a condução da cadeira, proporcionando, assim, resultados plausíveis
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
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ABNT
CAMPI JUNIOR, Wilson. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Campi Junior, W. (2018). Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf -
NLM
Campi Junior W. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf -
Vancouver
Campi Junior W. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
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