Modelo automatizado de separador de objetos (2024)
- Authors:
- Autor USP: SENA, ALEXSANDER DOS SANTOS - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL; ROBÓTICA; MANIPULADORES
- Keywords: Proteção contra surtos elétricos.; Separador de objetos.; Esteira transportadora.; Garra robótica.; Sensor de distância.; Microcontrolador.; Caixa de redução.
- Language: Português
- Abstract: automação, presente tanto no ambiente de trabalho quanto no cotidiano doméstico, desempenha um papel vital na economia moderna ao aumentar a produtividade, reduzir custos e melhorar a qualidade de vida das pessoas. Este projeto teve como objetivo criar um modelo automatizado de separador de objetos para uso industrial, analisando cientificamente cada componente necessário para o processo de automação. As informações e os parâmetros obtidos permitiram uma integração mais precisa, segura e efetiva desses componentes. O cálculo de posição da garra, para cada ângulo dos servomotores do manipulador robótico, determinou o posicionamento da esteira transportadora e da caixa de armazenamento dos objetos. A determinação da velocidade de movimento da garra e da esteira permite uma possível otimização do processo referente à estabilidade do objeto durante a captura. O microcontrolador foi responsável pelas tomadas de decisões em cada instante do processo. A informação sobre a presença de um objeto na esteira e o tamanho desse objeto foi compartilhada com o microcontrolador por meio de sensores de distância, posicionados em lugares específicos na esteira. Para definir o percurso do manipulador robótico dependendo do objeto a ser armazenado, foi elaborada uma programação em C/C++ para o microcontrolador Arduino, visando otimizar a automatização do processo de separação. A simulação de comportamento do circuito elétrico garantiu a segurança e a estabilidade dos componentes que dependem de energia elétrica. Os dados teóricos obtidos mostraram-se compatíveis com os dados experimentais, apesar de pequenas oscilações de tensão nos circuitos elétricos devido à conexão via plotoboard ao invés de soldagem. O projeto funcionou adequadamente, separando de forma automatizada diferentes objetos pré-definidos.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
-
ABNT
SENA, Alexsander dos Santos. Modelo automatizado de separador de objetos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dffac2bc-9564-48db-b81b-5eae1fa7d6ed/Sena__Alexsander_dos_Santos.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025. -
APA
Sena, A. dos S. (2024). Modelo automatizado de separador de objetos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dffac2bc-9564-48db-b81b-5eae1fa7d6ed/Sena__Alexsander_dos_Santos.pdf -
NLM
Sena A dos S. Modelo automatizado de separador de objetos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dffac2bc-9564-48db-b81b-5eae1fa7d6ed/Sena__Alexsander_dos_Santos.pdf -
Vancouver
Sena A dos S. Modelo automatizado de separador de objetos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dffac2bc-9564-48db-b81b-5eae1fa7d6ed/Sena__Alexsander_dos_Santos.pdf
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