Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (2019)
- Authors:
- Autor USP: ESCOBAR, MARCOPOLO CERZOSIMO DE SOUZA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SAA
- Subjects: INDÚSTRIA 4.0; PROCESSOS DE FABRICAÇÃO; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; ROBÓTICA; AERONÁUTICA
- Language: Português
- Abstract: Devido ao crescimento do mercado, os processos de fabricação na indústria aeronáutica estão se tornando cada vez mais automáticos com o uso de novas tecnologias para atender às novas demanda de volume e tempo de produção. Com a crescente participação da robótica na montagem das partes, se faz necessário o desenvolvimento de técnicas mais precisas para a detecção de falhas nesse tipo de processo evitando, assim, perdas de peças e queda nos níveis de segurança dos componentes. Algoritmos de machine learning e deep learning podem ser empregados para esse fim. Contudo, para apresentarem um bom desempenho, tais técnicas exigem grandes volumes de dados que muitas vezes não são fáceis de serem obtidos ou gerados. Para melhorar a velocidade e qualidade do aprendizado dos algoritmos, dados podem ser artificialmente sintetizados a partir da amostra disponível usando técnicas de data augmentation. O presente trabalho visa testar a eficiência de tais técnicas na melhora de algoritmos de aprendizado de máquina e redes neurais empregados na detecção prévia de falhas em um robô que executa a tarefa de aparafusamento usando, para isso, o seu comportamento de força e torque momentos antes da realização da tarefa em si.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019
-
ABNT
ESCOBAR, Marcopolo Cerzósimo de Souza. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf. Acesso em: 16 mar. 2025. -
APA
Escobar, M. C. de S. (2019). Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf -
NLM
Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf -
Vancouver
Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
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