Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (2018)
- Authors:
- Autor USP: CORREIA, VITOR COSTA ANTONELLI - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: EFICÁCIA ORGANIZACIONAL; PRODUTIVIDADE; ROBÓTICA
- Keywords: Collaborative robotics; EFICIÊNCIA; Efficiency; Guiagem de mão; Hand guiding; Productivity; Robótica colaborativa
- Language: Português
- Abstract: Com a crescente evolução tecnológica o mercado de robôs tem ganhado grande importância na economia global, em geral tais robôs são utilizados em ambientes industriais. Mesmo com a crescente utilização de mão-de-obra robótica, algumas tarefas ainda são desempenhadas por seres humanos devido as suas características porém, a utilização de robôs manipuladores que podem realizar tarefas com a presença de humanos no entorno ou ajudá-los diretamente nas tarefas vêm ganhando espaço. Por ser uma tecnologia nova e com poucos estudos na área, os impactos da utilização de tais robôs ainda não são muito claros, desta forma vê-se a necessidade de estudos sobre os impactos de sua utilização na produtividade das linhas de produção. Este trabalho se propõe a elaborar algumas tarefas a serem realizadas em primeiro momento por uma pessoa sozinha e em sequência pela mesma pessoa, porém com a ajuda de um braço robótico para auxiliar na tarefa. Tais tarefas foram elaboradas de forma que braço robótico é ensinado quais posições e movimentos deve realizar através do aprendizado por guiagem de mão e deve esperar um sinal do usuário para realizar cada ação, além disso as tarefas foram elaboradas para abranger diferentes habilidades como força, precisão, rapidez, entre outras. Com base nos tempos observados para a realização das tarefas foi feita uma análise sobre a alteração na capacidade de produção da linha e na eficiência com a substituição da mão-de-obra humana pela colaborativa. Em tal análise foi verificado que a variação na capacidade de produção apresenta variações muito divergentes, por exemplo em uma das tarefas apresentou 70% de ganho na produtividade enquanto que em outra das tarefas foi verificado uma diminuição de 36%. Esta divergência pode ser oriunda de diversos fatores que estão intrinsecos a tarefa desempenhada por cada operário, quando realizada com robôscolaborativos, e é melhor explicada no decorrer deste documento
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
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ABNT
CORREIA, Vitor Costa Antonelli. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 24 mar. 2025. -
APA
Correia, V. C. A. (2018). Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf -
NLM
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf -
Vancouver
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
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