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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada (2021)
Rocha, Paloma Rodrigues; Moura, Rafael Traldi (Orientador) ; Forner Cordero, Arturo (coorient)
Unidade: EP
Assuntos: BIOENGENHARIA, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, PESSOAS COM DEFICIÊNCIA FÍSICA, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
ROCHA, Paloma Rodrigues. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Rocha, P. R. (2021). Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
NLM
Rocha PR. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
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Rocha PR. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu (2021)
Stucki, Murilo Luz; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Assuntos: ENGENHARIA DE SOFTWARE, ROBÓTICA
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ABNT
STUCKI, Murilo Luz. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Stucki, M. L. (2021). Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf
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Stucki ML. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf
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Stucki ML. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial (2020)
Bordon, Filipe Querubim; Goulart, Douglas Dellacruci; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, CINÉTICA
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BORDON, Filipe Querubim e GOULART, Douglas Dellacruci. Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Bordon, F. Q., & Goulart, D. D. (2020). Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf
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Bordon FQ, Goulart DD. Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf
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Bordon FQ, Goulart DD. Sistema de mapeamento robótico para corpos móveis com redundância sensorial [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02877f6e-c47f-4d46-bd62-c11ffb467a5f/Goulart_Douglas_Dellacruci___Bordon_Filipe_Querubim.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate (2020)
Carrasco, Caio Ian Alher; Brandão, Dennis (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: LOCOMOÇÃO, MOTORES ELÉTRICOS, ROBÓTICA, HÓQUEI
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CARRASCO, Caio Ian Alher. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Carrasco, C. I. A. (2020). Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf
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Carrasco CIA. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf
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Carrasco CIA. Dispositivo de controle dos motores CC da locomoção de um robô de combate [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4e1e99eb-8479-4a32-81a8-6f54ddb9318c/Carrasco_Caio_Ian_Alher.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica (2020)
Lopes, Guilherme de Agrela; Moura, Rafael Traldi (Orientador) ; Okamoto Junior, Jun (coorient) ; Sanches, João Vitor
Unidade: EP
Assuntos: ROBÓTICA, CÉLULAS, CARGA
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LOPES, Guilherme de Agrela e SANCHES, João Vitor. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Lopes, G. de A., & Sanches, J. V. (2020). Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf
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Lopes G de A, Sanches JV. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf
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Lopes G de A, Sanches JV. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico (2020)
Alves, Paulo Rodrigues; Silveira, Zilda de (Orientador) ; Barbosa, Ismael Motta (colab)
Unidade: EESC
Assuntos: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS MÉDICOS, ROBÓTICA
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ALVES, Paulo Rodrigues. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Alves, P. R. (2020). Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
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Alves PR. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
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Alves PR. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de robô sociável de apoio (2020)
Araujo, Gustavo Giardullo; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Miquelin, Vinicius Augusto Carnevali
Unidade: EP
Assuntos: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
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ABNT
ARAUJO, Gustavo Giardullo e MIQUELIN, Vinicius Augusto Carnevali. Desenvolvimento de robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Araujo, G. G., & Miquelin, V. A. C. (2020). Desenvolvimento de robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
NLM
Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
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Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (2019)
Dzak, Choi Wang; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, ROBÓTICA
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DZAK, Choi Wang. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Dzak, C. W. (2019). Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
NLM
Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
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Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (2019)
Duran, Leonardo Denari Ruiz; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
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ABNT
DURAN, Leonardo Denari Ruiz. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Duran, L. D. R. (2019). Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
NLM
Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
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Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs (2019)
Freitas, Fabrício Pereira de; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, REDES DE COMPUTADORES
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ABNT
FREITAS, Fabrício Pereira de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Freitas, F. P. de. (2019). Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
NLM
Freitas FP de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
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Freitas FP de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (2019)
Escobar, Marcopolo Cerzósimo de Souza; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: INDÚSTRIA 4.0, PROCESSOS DE FABRICAÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
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ESCOBAR, Marcopolo Cerzósimo de Souza. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Escobar, M. C. de S. (2019). Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
NLM
Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
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Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (2019)
Guimarães, Pedro Rogerio de Paula; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ELETRÔNICA EMBARCADA, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUIMARÃES, Pedro Rogerio de Paula. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Guimarães, P. R. de P. (2019). Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
NLM
Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
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Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (2018)
Furlan, Murilo da Silva; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: CONTROLADORES DIGITAIS, ROBÓTICA, SIMULINK, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FURLAN, Murilo da Silva. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Furlan, M. da S. (2018). Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
NLM
Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
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Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro (2018)
Campi Junior, Wilson; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: CADEIRA DE RODAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMPI JUNIOR, Wilson. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Campi Junior, W. (2018). Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
NLM
Campi Junior W. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
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Campi Junior W. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E (2018)
Lima, Vítor Mello de Araujo; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LIMA, Vítor Mello de Araujo. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Lima, V. M. de A. (2018). Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
NLM
Lima VM de A. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
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Lima VM de A. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Simulação de processador censor ético de controlador robótico (2018)
Carvalho, Tito Martini de; Martin, Vitor Augusto; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ÉTICA, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARVALHO, Tito Martini de e MARTIN, Vitor Augusto. Simulação de processador censor ético de controlador robótico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – EPUSP, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Carvalho, T. M. de, & Martin, V. A. (2018). Simulação de processador censor ético de controlador robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). EPUSP, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
NLM
Carvalho TM de, Martin VA. Simulação de processador censor ético de controlador robótico [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
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Carvalho TM de, Martin VA. Simulação de processador censor ético de controlador robótico [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (2018)
Correia, Vitor Costa Antonelli; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: EFICÁCIA ORGANIZACIONAL, PRODUTIVIDADE, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORREIA, Vitor Costa Antonelli. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Correia, V. C. A. (2018). Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
NLM
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
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Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Coiso: experimento 01 (2017)
Marini, Ana Lidia Tudella; Hanns, Daniela Kutschat (Orientador)
Unidade: FAU
Assuntos: CRIATIVIDADE, DESIGN, IMAGINAÇÃO INFANTIL, ROBÓTICA
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ABNT
MARINI, Ana Lidia Tudella. Coiso: experimento 01. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Marini, A. L. T. (2017). Coiso: experimento 01 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
NLM
Marini ALT. Coiso: experimento 01 [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
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Marini ALT. Coiso: experimento 01 [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (2017)
Chiqueti, Guilherme Rodrigues; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: JOGOS ELETRÔNICOS, ROBÓTICA, SOFTWARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHIQUETI, Guilherme Rodrigues. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Chiqueti, G. R. (2017). Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
NLM
Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
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Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica (2017)
Salhani, Fernando Duarte; Picolli, Luiz Henrique; Moura, Rafael Traldi (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: BIOMECÂNICA, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, MECATRÔNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALHANI, Fernando Duarte e PICOLLI, Luiz Henrique. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf. Acesso em: 24 set. 2024.
APA
Salhani, F. D., & Picolli, L. H. (2017). Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf
NLM
Salhani FD, Picolli LH. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf
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Salhani FD, Picolli LH. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf

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