Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu (2021)
- Authors:
- Autor USP: STUCKI, MURILO LUZ - EESC E ICMC
- Unidade: EESC E ICMC
- Subjects: ENGENHARIA DE SOFTWARE; ROBÓTICA
- Keywords: Telepresença; WebRTC; Interface web; Controle remoto
- Language: Português
- Abstract: Diante de um cenário de pandemia e escassez de recursos, o maior desafio na administração de museus e espaços culturais é a manutenção do seu funcionamento perante medidas de distanciamento social. Este trabalho explora uma das soluções que surgiu dentro do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) para ressignificar o papel do seu Museu de Computação durante a pandemia, a solução, que levou o nome de Robô Museu, se trata da implementação de um sistema robótico para a realização de visitas remotas ao museu. Neste trabalho é proposta e implementada uma arquitetura para o sistema de interface web para o projeto Robô Museu, utilizando-se as tecnologias mais recomendadas para a área de telepresença robótica. Foi desenvolvida uma aplicação Node.js utilizando a tecnologia WebRTC (Web Real Time Communication), a aplicação serve duas páginas HTML diferentes, uma para os usuários visitantes, e outra para um computador que servirá de interface entre a Internet e o microcontrolador do robô. A aplicação foi testada utilizando um servidor NGINX no endereço ‘https://principia.icmc.usp.br/robo-museu/’. Os testes realizados mostram que a aplicação é capaz de conectar em tempo real os usuários com a interface e transmitir um fluxo de vídeo/áudio da interface para múltiplos usuários. A aplicação também é capaz de transmitir um fluxo de comandos de um usuário principal para a interface, que por sua vez transmite estes comandos para o endereço IP do microcontrolador do robô conectado à rede Wi-Fi
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2021
-
ABNT
STUCKI, Murilo Luz. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf. Acesso em: 16 mar. 2025. -
APA
Stucki, M. L. (2021). Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf -
NLM
Stucki ML. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf -
Vancouver
Stucki ML. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf
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