Desenvolvimento de robô sociável de apoio (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: ARAUJO, GUSTAVO GIARDULLO - EP ; MIQUELIN, VINICIUS AUGUSTO CARNEVALI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÓTICA; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Este projeto teve como objetivo desenvolver o software de um robô sociável que dará suporte a pessoas. No caso, ele será responsável por receber pessoas na entrada de um recinto e permitir ou não o acesso delas às salas do local. Por meio do reconhecimento facial o robô realizará a identificação da pessoa e se comunicará com ela através da implementação de um chatbot (utilizando a tecnologia Rasa) integrado à tecnologias de reconhecimento de fala e conversão de texto para fala (TTS - text-to-speech) para que ele possa de fato falar com a pessoa e ouvi-la. Além disso, o robô contará com uma interface gráfica simulando o rosto do robô e as emoções que ele for expressar dependendo do rumo da conversa com a pessoa. Foi possível observar nos testes com o protótipo desenvolvido de que é possível inserir um robô num modelo de situação social simplificada, que muitas vezes teria a participação de um ser humano, pouco comprometendo a experiência das pessoas presentes na situação em questão. Poratanto, diferente de robôs industrias que são capazes de realizar tarefas mecanizadas e repetitivas, robôs sociáveis serão capazes de ajudar e contribuir com pessoas em situações mais complexas e que exijam sociabilidade.
- Imprenta:
-
ABNT
ARAUJO, Gustavo Giardullo e MIQUELIN, Vinicius Augusto Carnevali. Desenvolvimento de robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf. Acesso em: 17 mar. 2025. -
APA
Araujo, G. G., & Miquelin, V. A. C. (2020). Desenvolvimento de robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf -
NLM
Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf -
Vancouver
Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
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