Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (2017)
- Authors:
- Autor USP: CHIQUETI, GUILHERME RODRIGUES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS; ROBÓTICA; SOFTWARES
- Keywords: Jogos sérios; Reabilitação robótica; Robotic rehabilitation; Serious games; Socket; Software; TCP/IP; Unity3D
- Language: Português
- Abstract: Este projeto apresenta o desenvolvimento de um software contendo um protocolo de comunicação para utilização no braço robótico SCARA. O robô serve para propósitos gerais, mas nesse projeto é utilizado como ferramenta de terapia de movimentos no tratamento de pacientes em reabilitação de membros superiores. A solução oferece ao paciente uma alternativa mais atraente para o tratamento. O projeto baseou-se na elaboração de dois programas distintos que se comunicam usando protocolo TCP/IP. Um programa atua como servidor e fica responsável por enviar informações do robô SCARA para a rede, enquanto o outro programa, atuando como cliente, recebe essas informações para que o desenvolvedor de jogos, utilizando o Unity3D, possa trabalhá-las. A implementação do protocolo TCP/IP permite que o jogo e o programa do SCARA sejam executados em computadores distintos, o que permite ao terapeuta analisar o desempenho do paciente durante a terapia. Por fim realizou-se um experimento com o objetivo de validar os softwares desenvolvidos. Foi criado um jogo no ambiente Unity3D que utilizou o programa cliente. Durante 120 segundos o jogo permaneceu ativado e o manipulador SCARA, com o programa servidor, foi movimentado de forma a cumprir com os desafios do jogo. Foi observado que a taxa média de envio de mensagens do servidor para o cliente chegou a 115 fps, maior que a taxa de atualização do jogo que atingia um máximo de 80 fps
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2017
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ABNT
CHIQUETI, Guilherme Rodrigues. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 26 mar. 2025. -
APA
Chiqueti, G. R. (2017). Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf -
NLM
Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf -
Vancouver
Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2025 mar. 26 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
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