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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (2023)
Souza, Luisa Martins Lemos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA
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ABNT
SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
NLM
Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
Vancouver
Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais (2022)
Oliveira, Heloisa Vargas Megda de; Magalhães, Daniel Varela (Orientador) ; Honma, Marcela Sanae
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENSINO, ELETRÔNICA, MATERIAL DIDÁTICO, PROGRAMAÇÃO EM BLOCOS
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OLIVEIRA, Heloisa Vargas Megda de e HONMA, Marcela Sanae. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Oliveira, H. V. M. de, & Honma, M. S. (2022). Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
NLM
Oliveira HVM de, Honma MS. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
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Oliveira HVM de, Honma MS. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation (2022)
De Stéfano, Gustavo Selem; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ANCORAGEM, ROBÓTICA, SATÉLITES
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DE STÉFANO, Gustavo Selem. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
De Stéfano, G. S. (2022). About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
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De Stéfano GS. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
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De Stéfano GS. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (2021)
Silva, William Zaniboni; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SIMULAÇÃO, ROBÓTICA, AGRICULTURA
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SILVA, William Zaniboni. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Silva, W. Z. (2021). Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
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Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
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Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (2021)
Leme, Pedro Bampa; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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LEME, Pedro Bampa. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Leme, P. B. (2021). Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
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Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
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Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos (2021)
Gaitani, Fabio Henrique Masetto de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
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GAITANI, Fabio Henrique Masetto de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Gaitani, F. H. M. de. (2021). Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
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Gaitani FHM de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
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Gaitani FHM de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu (2021)
Stucki, Murilo Luz; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: ENGENHARIA DE SOFTWARE, ROBÓTICA
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ABNT
STUCKI, Murilo Luz. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Stucki, M. L. (2021). Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf
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Stucki ML. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf
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Stucki ML. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico (2020)
Alves, Paulo Rodrigues; Silveira, Zilda de (Orientador) ; Barbosa, Ismael Motta (colab)
Unidade: EESC
Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS MÉDICOS, ROBÓTICA
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ALVES, Paulo Rodrigues. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Alves, P. R. (2020). Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
NLM
Alves PR. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
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Alves PR. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (2019)
Dzak, Choi Wang; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, ROBÓTICA
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DZAK, Choi Wang. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Dzak, C. W. (2019). Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
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Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
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Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (2019)
Duran, Leonardo Denari Ruiz; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
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DURAN, Leonardo Denari Ruiz. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Duran, L. D. R. (2019). Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
NLM
Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
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Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs (2019)
Freitas, Fabrício Pereira de; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: ROBÓTICA, REDES DE COMPUTADORES
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FREITAS, Fabrício Pereira de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Freitas, F. P. de. (2019). Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
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Freitas FP de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
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Freitas FP de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (2019)
Escobar, Marcopolo Cerzósimo de Souza; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INDÚSTRIA 4.0, PROCESSOS DE FABRICAÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCOBAR, Marcopolo Cerzósimo de Souza. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Escobar, M. C. de S. (2019). Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
NLM
Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
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Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (2019)
Guimarães, Pedro Rogerio de Paula; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE
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ABNT
GUIMARÃES, Pedro Rogerio de Paula. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Guimarães, P. R. de P. (2019). Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
NLM
Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
Vancouver
Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (2018)
Furlan, Murilo da Silva; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, ROBÓTICA, SIMULINK, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FURLAN, Murilo da Silva. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Furlan, M. da S. (2018). Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
NLM
Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
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Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro (2018)
Campi Junior, Wilson; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CADEIRA DE RODAS, ROBÓTICA
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ABNT
CAMPI JUNIOR, Wilson. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Campi Junior, W. (2018). Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
NLM
Campi Junior W. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
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Campi Junior W. Controle de cadeira de rodas motorizada através de EEG e acelerômetro [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0daeb269-9cff-4d42-99f0-7bb35c1a24f2/Campijr_Wilson_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E (2018)
Lima, Vítor Mello de Araujo; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
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ABNT
LIMA, Vítor Mello de Araujo. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Lima, V. M. de A. (2018). Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
NLM
Lima VM de A. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
Vancouver
Lima VM de A. Proposta e implementação de novo projeto eletrônico para o robô UARM-E [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4ca7e9f6-d268-4932-a5ba-7381698cc811/Lima_Vitor_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (2018)
Correia, Vitor Costa Antonelli; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: EFICÁCIA ORGANIZACIONAL, PRODUTIVIDADE, ROBÓTICA
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ABNT
CORREIA, Vitor Costa Antonelli. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Correia, V. C. A. (2018). Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
NLM
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
Vancouver
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Coiso: experimento 01 (2017)
Marini, Ana Lidia Tudella; Hanns, Daniela Kutschat (Orientador)
Unidade: FAU
Subjects: CRIATIVIDADE, DESIGN, IMAGINAÇÃO INFANTIL, ROBÓTICA
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ABNT
MARINI, Ana Lidia Tudella. Coiso: experimento 01. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Marini, A. L. T. (2017). Coiso: experimento 01 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
NLM
Marini ALT. Coiso: experimento 01 [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
Vancouver
Marini ALT. Coiso: experimento 01 [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/425fe44e-ce18-4535-862a-afc2e2dfe6e3/AnaLidiaMarini_compressed.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (2017)
Chiqueti, Guilherme Rodrigues; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, ROBÓTICA, SOFTWARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHIQUETI, Guilherme Rodrigues. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Chiqueti, G. R. (2017). Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
NLM
Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
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Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de cadeira de rodas autônoma (2016)
Reia, Lucas Martinelli; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ACESSIBILIDADE AO MEIO FÍSICO, CADEIRA DE RODAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
REIA, Lucas Martinelli. Projeto de cadeira de rodas autônoma. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf. Acesso em: 27 maio 2024.
APA
Reia, L. M. (2016). Projeto de cadeira de rodas autônoma (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
NLM
Reia LM. Projeto de cadeira de rodas autônoma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
Vancouver
Reia LM. Projeto de cadeira de rodas autônoma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf

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