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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module (2017)
Amaral, Andre Henrique Freitas do; Silva, Emílio Carlos Nelli (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIÊNCIAS, BIOMECÂNICA, REABILITAÇÃO
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ABNT
AMARAL, Andre Henrique Freitas do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Amaral, A. H. F. do. (2017). Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
NLM
Amaral AHF do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
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Amaral AHF do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de cadeira de rodas autônoma (2016)
Reia, Lucas Martinelli; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ACESSIBILIDADE AO MEIO FÍSICO, CADEIRA DE RODAS, ROBÓTICA
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REIA, Lucas Martinelli. Projeto de cadeira de rodas autônoma. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Reia, L. M. (2016). Projeto de cadeira de rodas autônoma (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
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Reia LM. Projeto de cadeira de rodas autônoma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
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Reia LM. Projeto de cadeira de rodas autônoma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID (2016)
Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: IMAGEM 3D, IMPRESSÃO, ROBÓTICA
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ABNT
GASPARINO, Mateus Valverde. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Gasparino, M. V. (2016). Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
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Gasparino MV. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
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Gasparino MV. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Localização e navegação de um robô autônomo (2015)
Peixoto, Bruno Henrique Lobo Netto; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador) ; Silva, Lucas Ludovico Martins da
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, MECATRÔNICA, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
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ABNT
PEIXOTO, Bruno Henrique Lobo Netto e SILVA, Lucas Ludovico Martins da. Localização e navegação de um robô autônomo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Peixoto, B. H. L. N., & Silva, L. L. M. da. (2015). Localização e navegação de um robô autônomo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
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Peixoto BHLN, Silva LLM da. Localização e navegação de um robô autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
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Peixoto BHLN, Silva LLM da. Localização e navegação de um robô autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel (2015)
Pivem, Tatiani; Gesualdo, Edson (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS
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PIVEM, Tatiani. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Pivem, T. (2015). Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf
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Pivem T. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf
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Pivem T. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (2015)
Fernandes, Amanda Vieira; Narchetto, Renan Ricardo; Martins, Thiago de Castro (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
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FERNANDES, Amanda Vieira e NARCHETTO, Renan Ricardo. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Fernandes, A. V., & Narchetto, R. R. (2015). Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
NLM
Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
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Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular (2014)
Novaes, Lucas Carneiro; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
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ABNT
NOVAES, Lucas Carneiro. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Novaes, L. C. (2014). Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf
NLM
Novaes LC. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf
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Novaes LC. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI (2014)
Marques, Miguel Nakajima; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA
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ABNT
MARQUES, Miguel Nakajima. Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Marques, M. N. (2014). Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf
NLM
Marques MN. Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf
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Marques MN. Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico (2014)
Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA
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ABNT
SANTOS, João Cavalcanti. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Santos, J. C. (2014). Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
NLM
Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
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Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes (2014)
Ferreira, Guilherme Torres; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
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ABNT
FERREIRA, Guilherme Torres. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Ferreira, G. T. (2014). Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
NLM
Ferreira GT. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
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Ferreira GT. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (2014)
Pachler, Carolina; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Yabuki, Diego Ken
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE MOTOR, ROBÓTICA, TEMPO-REAL
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ABNT
PACHLER, Carolina e YABUKI, Diego Ken. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Pachler, C., & Yabuki, D. K. (2014). Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
NLM
Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
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Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (2013)
Nishikawa, Alexandre Mitsuru; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Sugimoto, Henrique Yuji
Unidade: EP
Subjects: REABILITAÇÃO, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, OMBRO
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ABNT
NISHIKAWA, Alexandre Mitsuru e SUGIMOTO, Henrique Yuji. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Nishikawa, A. M., & Sugimoto, H. Y. (2013). Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
NLM
Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
Vancouver
Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (2013)
Namindome, Guilherme; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Oliveira, Murilo Carvalho de
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, COTOVELO, FISIOTERAPIA, MECANISMOS
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ABNT
NAMINDOME, Guilherme e OLIVEIRA, Murilo Carvalho de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Namindome, G., & Oliveira, M. C. de. (2013). Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
NLM
Namindome G, Oliveira MC de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
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Namindome G, Oliveira MC de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (2013)
Dobrianskyj, Guilherme Martinho; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Coutinho, Andre Garnier
Unidade: EP
Subjects: MEMBROS SUPERIORES, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
DOBRIANSKYJ, Guilherme Martinho e COUTINHO, Andre Garnier. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Dobrianskyj, G. M., & Coutinho, A. G. (2013). Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
NLM
Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
Vancouver
Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (2013)
Carnier, Rodrigo Matos; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA
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ABNT
CARNIER, Rodrigo Matos. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Carnier, R. M. (2013). Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
NLM
Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
Vancouver
Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino (2013)
Smidt, Andre Crepaldi Geiger; Luppe, Maximiliam (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subject: ROBÓTICA
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ABNT
SMIDT, Andre Crepaldi Geiger. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Smidt, A. C. G. (2013). Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf
NLM
Smidt ACG. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf
Vancouver
Smidt ACG. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI (2013)
Grana, André Luiz Simonagio; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
GRANA, André Luiz Simonagio. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Grana, A. L. S. (2013). Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
NLM
Grana ALS. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
Vancouver
Grana ALS. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (2013)
Rateiro, Bruno Pigari; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Cesar, Danilo Siqueira
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ARQUITETURA DE SOFTWARE
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ABNT
RATEIRO, Bruno Pigari e CESAR, Danilo Siqueira. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Rateiro, B. P., & Cesar, D. S. (2013). Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
NLM
Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
Vancouver
Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs (2012)
Carlson, Pedro Morangueira; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, ROBÓTICA
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ABNT
CARLSON, Pedro Morangueira. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf. Acesso em: 20 set. 2024.
APA
Carlson, P. M. (2012). Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
NLM
Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
Vancouver
Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização)
Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda (2012)
Oliveira, Michele Christine Machado de
Unidade: EP
Subjects: RISCOS OCUPACIONAIS, CANA-DE-AÇÚCAR, ROBÓTICA, MOINHOS, SOLDAGEM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Michele Christine Machado de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda. . São Paulo: PECE. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf. Acesso em: 20 set. 2024. , 2012
APA
Oliveira, M. C. M. de. (2012). Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização), São Paulo: PECE. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf
NLM
Oliveira MCM de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf
Vancouver
Oliveira MCM de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf

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