Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano

Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (2013)

Authors:
USP affiliated authors: DOBRIANSKYJ, GUILHERME MARTINHO - EP ; COUTINHO, ANDRÉ GARNIER - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: MEMBROS SUPERIORES; REABILITAÇÃO; ROBÓTICA
Language: Português
Abstract: Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma estrutura de controle para a reabilitação do membro superior humano para pacientes com dificuldades motores, particular-mente com aqueles que sofreram um Acidente Vascular Cerebral (AVC). Será apresentado um mecanismo de cadeia fechada de três graus de liberdade, cuja modelagem dinâmica é deduzida e utilizada nas estruturas de controle apresentadas. O acionamento será efetuado por três moto-res de corrente contínua, e drivers de acionamento para a obtenção dos sinais necessários para o controle (posição, velocidade e corrente). Em relação ao controle do sistema, é apresentado o controle por torque computado, utilizado para validação e testes, e o controle de impedância, estratégia escolhida para a reabilitação. Simulações do sistema foram feitas no software MATLAB e LabVIEW, sendo este último o escolhido para a aplicação no mecanismo real.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2013

Tipo	Nome	Link
	GUILHERME MARTINHO DOBRIA...	Direct link

A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

ABNT

DOBRIANSKYJ, Guilherme Martinho e COUTINHO, Andre Garnier. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025.
APA

Dobrianskyj, G. M., & Coutinho, A. G. (2013). Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
NLM

Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
Vancouver

Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf