Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino (2013)
- Authors:
- Autor USP: SMIDT, ANDRÉ CREPALDI GEIGER - EESC E ICMC
- Unidade: EESC E ICMC
- Assunto: ROBÓTICA
- Keywords: ATMega328; Arduino; Robotic
- Language: Português
- Abstract: Com a popularização dos microcontroladores e do open hardware ("hardware livre"), a construção de unidades robóticas tornou-se economicamente viável. A construção de um robô envolve o uso de conceitos relacionados com hardware, software e mecânica, que necessitam estarem integrados através de um microcontrolador, para coordenar os periféricos do robô. Neste trabalho, propomos o projeto e a montagem de um robô móvel de pequeno porte controlado remotamente, utilizando a plataforma Arduino e o microcontrolador ATMega328
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2013
-
ABNT
SMIDT, Andre Crepaldi Geiger. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf. Acesso em: 21 mar. 2025. -
APA
Smidt, A. C. G. (2013). Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf -
NLM
Smidt ACG. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf -
Vancouver
Smidt ACG. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf
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