Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular (2014)
- Authors:
- Autor USP: NOVAES, LUCAS CARNEIRO - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ROBÓTICA
- Keywords: Arduino; Control module; DC Motor Driver; Driver de motores; Educational Robotics; Módulo de controle; PWM; Robótica educacional; Sensor de ultrassom
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata do projeto e implementação do módulo de controle de uma plataforma robótica pendular de duas rodas projetada pelo Laboratório de Computação Reconfigurável do ICMCUSP. O módulo de controle inclui todo o conjunto de hardware e software de baixo nível que permita ao robô receber comandos de navegação de um computador de mais alto nível via conexão sem fio Bluetooth, interpretar esses comandos e convertê-los em seu deslocamento. A locomoção do robô é função de dois motores de corrente contínua que são acionados por um microcontrolador através do driver de potência, também integrante do módulo de controle. A execução dos comandos de navegação recebidos pelo Arduino, plataforma microcontrolada da qual se faz uso neste projeto, fica sempre condicionada à existência ou não de obstáculos na trajetória do robô. A detecção de obstáculos em potencial é feita por dois módulos de aferição de distância baseados em pulsos ultrassônicos. A plataforma robótica para a qual esse módulo de controle foi desenvolvido tem aplicação em projetos educacionais dentro dos contextos de tecnologia, inovação e robótica
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
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ABNT
NOVAES, Lucas Carneiro. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Novaes, L. C. (2014). Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf -
NLM
Novaes LC. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf -
Vancouver
Novaes LC. Desenvolvimento do Software e do Hardware de um módulo de controle para um robô pendular [Internet]. 2014 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3e4889a9-482d-42a4-84ec-676a01724baf/Novaes_Lucas_Carneiro.pdf
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