Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel (2015)
- Authors:
- Autor USP: PIVEM, TATIANI - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; SISTEMAS EMBUTIDOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho consiste no projeto de um sistema autêonomo de desvio de obstáculos com controle autônomo/manual, baseado em sensor ultrassonico. Entre os dispositivos comerciais disponíveis no mercado fez-se a opção de escolha baseada na relação custo/benefício, estudando-se e testando-se os componentes a serem utilizados. O sistema trabalha com controle manual até o aparecimento de obstáculo, então ele troca para o controle automático. O resultado final é uma estação de trabalho completa, capaz de se mover independentemente, comunicar com o usuário via radio e com autonomia para o desvio de obstáculos e correção de direção da rota original, tão bem quanto o mapeamento do solo por meio de uma bússola digital e medição de temperatura e umidade, assegurando a melhor performance
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2015
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ABNT
PIVEM, Tatiani. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf. Acesso em: 17 mar. 2025. -
APA
Pivem, T. (2015). Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf -
NLM
Pivem T. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf -
Vancouver
Pivem T. Proposta de sistema de desvio de obstáculos em robótica móvel [Internet]. 2015 ;[citado 2025 mar. 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6f4fbe85-7e5e-49fb-904d-9501663d64c8/Pivem_Tatiani-tcc.pdf
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