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  • Unidade: EP

    Subjects: NAVIOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS GENÉTICOS, COLISÃO MARÍTIMA

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    • ABNT

      CALDAS, Luiz Henrique Souza. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Caldas, L. H. S. (2021). Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
    • NLM

      Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
    • Vancouver

      Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: NAVIOS, VELOCIDADE

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    • ABNT

      SCAGLIONE, Bruno e MARGAZÃO, Pedro. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Scaglione, B., & Margazão, P. (2021). Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
    • NLM

      Scaglione B, Margazão P. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
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      Scaglione B, Margazão P. Integrating a high fidelity ship maneuvering simulator with ROS: a path-following case study [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fd2c66d6-647c-4b80-bffc-abb9644ebe83/BRUNO%20SCAGLIONE%20TCC21.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SIMULINK

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    • ABNT

      PIMENTA, Arthur Moriggi. Deep reinforcement learning for simulated autonomous drone control. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a95f38c4-11a0-444a-a6e3-078da6424e8d/ARTHUR%20MORIGGI%20PIMENTA%20TCC20.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Pimenta, A. M. (2020). Deep reinforcement learning for simulated autonomous drone control (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a95f38c4-11a0-444a-a6e3-078da6424e8d/ARTHUR%20MORIGGI%20PIMENTA%20TCC20.pdf
    • NLM

      Pimenta AM. Deep reinforcement learning for simulated autonomous drone control [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a95f38c4-11a0-444a-a6e3-078da6424e8d/ARTHUR%20MORIGGI%20PIMENTA%20TCC20.pdf
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      Pimenta AM. Deep reinforcement learning for simulated autonomous drone control [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a95f38c4-11a0-444a-a6e3-078da6424e8d/ARTHUR%20MORIGGI%20PIMENTA%20TCC20.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: EMBARCAÇÕES, TRAJETÓRIA

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      CODESSEIRA, Victor Chacon. Controle de trajetória de barco autônomo usando Model Predictive Control. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ef7a309-4cd2-4409-b017-a030e482d6cf/VICTOR%20CHACON%20CODESSEIRA%20TCC20.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Codesseira, V. C. (2020). Controle de trajetória de barco autônomo usando Model Predictive Control (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ef7a309-4cd2-4409-b017-a030e482d6cf/VICTOR%20CHACON%20CODESSEIRA%20TCC20.pdf
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      Codesseira VC. Controle de trajetória de barco autônomo usando Model Predictive Control [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ef7a309-4cd2-4409-b017-a030e482d6cf/VICTOR%20CHACON%20CODESSEIRA%20TCC20.pdf
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      Codesseira VC. Controle de trajetória de barco autônomo usando Model Predictive Control [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ef7a309-4cd2-4409-b017-a030e482d6cf/VICTOR%20CHACON%20CODESSEIRA%20TCC20.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE

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      CHANTRE, Chandler Klüser. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Chantre, C. K. (2020). Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
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      Chantre CK. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
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      Chantre CK. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: INTERNET DAS COISAS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

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      SASAKI, Humberto Akira Uehara e SUGUIURA, Rodrigo Morimoto. Indoor location system: human trackingapplication in a ship maneuvering simulator. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – EPUSP, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3d75e98c-4fb6-4fa3-86cd-1bba0d874014/Humberto%20Sassaki%20e%20Rodrigo%20Suguiura%20-monografia.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Sasaki, H. A. U., & Suguiura, R. M. (2018). Indoor location system: human trackingapplication in a ship maneuvering simulator (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). EPUSP, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3d75e98c-4fb6-4fa3-86cd-1bba0d874014/Humberto%20Sassaki%20e%20Rodrigo%20Suguiura%20-monografia.pdf
    • NLM

      Sasaki HAU, Suguiura RM. Indoor location system: human trackingapplication in a ship maneuvering simulator [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3d75e98c-4fb6-4fa3-86cd-1bba0d874014/Humberto%20Sassaki%20e%20Rodrigo%20Suguiura%20-monografia.pdf
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      Sasaki HAU, Suguiura RM. Indoor location system: human trackingapplication in a ship maneuvering simulator [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3d75e98c-4fb6-4fa3-86cd-1bba0d874014/Humberto%20Sassaki%20e%20Rodrigo%20Suguiura%20-monografia.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: REDES NEURAIS, SIMULAÇÃO, NAVIOS

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    • ABNT

      MAJIMA, Alex Kenji Uyeda e SAKURI, Lucas Hideki. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Majima, A. K. U., & Sakuri, L. H. (2018). Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
    • NLM

      Majima AKU, Sakuri LH. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
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      Majima AKU, Sakuri LH. Controlador baseado em redes neurais para navegação em canal de acesso treinado por dados de manobras realizadas por práticos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8905cbda-aa49-4b39-89ae-7eb7ebdc2129/Alex%20Majima%20-Lucas%20Sakurai%20-Monografia.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: GUINDASTES, DINÂMICA

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    • ABNT

      ARANTES, Julio e SILVA, Pedro Henrique Dias. Modelagem, controle e desenvolvimento de um simulador de guindaste. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – EPUSP, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53b75bee-5459-419f-af01-478d70975978/Julio%20Arantes%20-%20Pedro%20H.Silva%20-%20monografia.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Arantes, J., & Silva, P. H. D. (2018). Modelagem, controle e desenvolvimento de um simulador de guindaste (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). EPUSP, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53b75bee-5459-419f-af01-478d70975978/Julio%20Arantes%20-%20Pedro%20H.Silva%20-%20monografia.pdf
    • NLM

      Arantes J, Silva PHD. Modelagem, controle e desenvolvimento de um simulador de guindaste [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53b75bee-5459-419f-af01-478d70975978/Julio%20Arantes%20-%20Pedro%20H.Silva%20-%20monografia.pdf
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      Arantes J, Silva PHD. Modelagem, controle e desenvolvimento de um simulador de guindaste [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53b75bee-5459-419f-af01-478d70975978/Julio%20Arantes%20-%20Pedro%20H.Silva%20-%20monografia.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: EMBARCAÇÕES, CONTROLE AUTOMÁTICO

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    • ABNT

      YOSHIMATSU, Erica Satsuki e MOREIRA, Luis Gustavo Lancha. Piloto automático para embarcações. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/58201afd-f2b6-412b-bd13-ca47b8071e7d/ERICA%20SATSUKI%20YOSHIMATSU%20PMR13.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Yoshimatsu, E. S., & Moreira, L. G. L. (2013). Piloto automático para embarcações (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/58201afd-f2b6-412b-bd13-ca47b8071e7d/ERICA%20SATSUKI%20YOSHIMATSU%20PMR13.pdf
    • NLM

      Yoshimatsu ES, Moreira LGL. Piloto automático para embarcações [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/58201afd-f2b6-412b-bd13-ca47b8071e7d/ERICA%20SATSUKI%20YOSHIMATSU%20PMR13.pdf
    • Vancouver

      Yoshimatsu ES, Moreira LGL. Piloto automático para embarcações [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/58201afd-f2b6-412b-bd13-ca47b8071e7d/ERICA%20SATSUKI%20YOSHIMATSU%20PMR13.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, HIDRODINÂMICA, PROPULSÃO, ALGORITMOS

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    • ABNT

      ARDITTI, Felipe. Algoritmo de alocação de empuxo para sistemas DP considerando interferência entre propulsores e casco-propulsor. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/152e19b1-a169-4618-bba7-8f0b171f72f3/FELIPE%20ARDITTI%20PMR13.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Arditti, F. (2013). Algoritmo de alocação de empuxo para sistemas DP considerando interferência entre propulsores e casco-propulsor (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/152e19b1-a169-4618-bba7-8f0b171f72f3/FELIPE%20ARDITTI%20PMR13.pdf
    • NLM

      Arditti F. Algoritmo de alocação de empuxo para sistemas DP considerando interferência entre propulsores e casco-propulsor [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/152e19b1-a169-4618-bba7-8f0b171f72f3/FELIPE%20ARDITTI%20PMR13.pdf
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      Arditti F. Algoritmo de alocação de empuxo para sistemas DP considerando interferência entre propulsores e casco-propulsor [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/152e19b1-a169-4618-bba7-8f0b171f72f3/FELIPE%20ARDITTI%20PMR13.pdf
  • Unidade: EP

    Subject: MANOBRABILIDADE

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    • ABNT

      SOUZA, Felipe Lopes de e SOUSA JUNIOR, Tadeu Ferreira de. Desenvolvimento de software de identificação de parâmetros hidrodinâmicos usando DGPS. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/79a062c0-08fb-4f76-9e6f-39c7dd81e586/FELIPE%20LOPES%20DE%20SOUZA%20PMR13-.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Souza, F. L. de, & Sousa Junior, T. F. de. (2013). Desenvolvimento de software de identificação de parâmetros hidrodinâmicos usando DGPS (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/79a062c0-08fb-4f76-9e6f-39c7dd81e586/FELIPE%20LOPES%20DE%20SOUZA%20PMR13-.pdf
    • NLM

      Souza FL de, Sousa Junior TF de. Desenvolvimento de software de identificação de parâmetros hidrodinâmicos usando DGPS [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/79a062c0-08fb-4f76-9e6f-39c7dd81e586/FELIPE%20LOPES%20DE%20SOUZA%20PMR13-.pdf
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      Souza FL de, Sousa Junior TF de. Desenvolvimento de software de identificação de parâmetros hidrodinâmicos usando DGPS [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/79a062c0-08fb-4f76-9e6f-39c7dd81e586/FELIPE%20LOPES%20DE%20SOUZA%20PMR13-.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS

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    • ABNT

      FREITAS, Jefferson Fernandes de e SIMI, Luiz Guilherme Silva. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Freitas, J. F. de, & Simi, L. G. S. (2012). Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
    • NLM

      Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
    • Vancouver

      Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: MECATRÔNICA, TEMPO-REAL, SIMULAÇÃO

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    • ABNT

      SILVA, Luis Felipe de Barros e. Relatório final do trabalho de conclusão de curso: comunicação em tempo real entre plataforma móvel e simulador offshore em ambiente imersivo. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/639f539e-5646-4b73-b489-ec0c16611e06/LUIS%20FELIPE%20DE%20BARROS%20E%20SILVA%20PMR12.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Silva, L. F. de B. e. (2012). Relatório final do trabalho de conclusão de curso: comunicação em tempo real entre plataforma móvel e simulador offshore em ambiente imersivo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/639f539e-5646-4b73-b489-ec0c16611e06/LUIS%20FELIPE%20DE%20BARROS%20E%20SILVA%20PMR12.pdf
    • NLM

      Silva LF de B e. Relatório final do trabalho de conclusão de curso: comunicação em tempo real entre plataforma móvel e simulador offshore em ambiente imersivo [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/639f539e-5646-4b73-b489-ec0c16611e06/LUIS%20FELIPE%20DE%20BARROS%20E%20SILVA%20PMR12.pdf
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      Silva LF de B e. Relatório final do trabalho de conclusão de curso: comunicação em tempo real entre plataforma móvel e simulador offshore em ambiente imersivo [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/639f539e-5646-4b73-b489-ec0c16611e06/LUIS%20FELIPE%20DE%20BARROS%20E%20SILVA%20PMR12.pdf
  • Unidade: EP

    Subject: CINEMÁTICA

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    • ABNT

      SILVA, Ana Karina Souza da e MIYAZAKI, Michel Rejani. Controle de um hexapod para posicionamento de uma esfera. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e189e4f6-e88f-4b68-9c4d-766c4a83d2fa/ANA%20KARINA%20SOUZA%20DA%20SILVA%20PMR10.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Silva, A. K. S. da, & Miyazaki, M. R. (2010). Controle de um hexapod para posicionamento de uma esfera (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e189e4f6-e88f-4b68-9c4d-766c4a83d2fa/ANA%20KARINA%20SOUZA%20DA%20SILVA%20PMR10.pdf
    • NLM

      Silva AKS da, Miyazaki MR. Controle de um hexapod para posicionamento de uma esfera [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e189e4f6-e88f-4b68-9c4d-766c4a83d2fa/ANA%20KARINA%20SOUZA%20DA%20SILVA%20PMR10.pdf
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      Silva AKS da, Miyazaki MR. Controle de um hexapod para posicionamento de uma esfera [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e189e4f6-e88f-4b68-9c4d-766c4a83d2fa/ANA%20KARINA%20SOUZA%20DA%20SILVA%20PMR10.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: ALGORITMOS, MONITORAMENTO

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Heitor Bernardino de. Aplicação de algoritmo de navegação inercial. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f4b4bfa-5f75-4ca1-95b5-6a1ae9b23509/HEITOR%20BERNARDINO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR10.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Oliveira, H. B. de. (2010). Aplicação de algoritmo de navegação inercial (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f4b4bfa-5f75-4ca1-95b5-6a1ae9b23509/HEITOR%20BERNARDINO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR10.pdf
    • NLM

      Oliveira HB de. Aplicação de algoritmo de navegação inercial [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f4b4bfa-5f75-4ca1-95b5-6a1ae9b23509/HEITOR%20BERNARDINO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR10.pdf
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      Oliveira HB de. Aplicação de algoritmo de navegação inercial [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f4b4bfa-5f75-4ca1-95b5-6a1ae9b23509/HEITOR%20BERNARDINO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR10.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: SIMULAÇÃO, TEMPO-REAL

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    • ABNT

      ABE, Leonardo Ishida. Desenvolvimento e implementação de módulos de simulação em tempo real para o simulador TPN. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2bb8ad23-0a8b-4831-a842-5131b2e58c9a/LEONARDO%20ISHIDA%20ABE%20PMR10.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Abe, L. I. (2010). Desenvolvimento e implementação de módulos de simulação em tempo real para o simulador TPN (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2bb8ad23-0a8b-4831-a842-5131b2e58c9a/LEONARDO%20ISHIDA%20ABE%20PMR10.pdf
    • NLM

      Abe LI. Desenvolvimento e implementação de módulos de simulação em tempo real para o simulador TPN [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2bb8ad23-0a8b-4831-a842-5131b2e58c9a/LEONARDO%20ISHIDA%20ABE%20PMR10.pdf
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      Abe LI. Desenvolvimento e implementação de módulos de simulação em tempo real para o simulador TPN [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2bb8ad23-0a8b-4831-a842-5131b2e58c9a/LEONARDO%20ISHIDA%20ABE%20PMR10.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE LINEAR, PILOTO AUTOMÁTICO, NAVIOS

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    • ABNT

      VARGAS, Vitor de Oliveira. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Vargas, V. de O. (2010). Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
    • NLM

      Vargas V de O. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
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      Vargas V de O. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ULTRASSOM

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    • ABNT

      ARAUJO, André Avelãs Machado de e LIMA, Rafael Lino. Aplicação de Filtro de Kalman ao sensoriamento de nível baseado em sensores ultrassônicos do CH-TPN. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6600aa2c-a55f-48e4-aa7a-3e7caa9e9419/ANDRE%20AVELAS%20MACHADO%20DE%20ARAUJO%20PMR10.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Araujo, A. A. M. de, & Lima, R. L. (2010). Aplicação de Filtro de Kalman ao sensoriamento de nível baseado em sensores ultrassônicos do CH-TPN (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6600aa2c-a55f-48e4-aa7a-3e7caa9e9419/ANDRE%20AVELAS%20MACHADO%20DE%20ARAUJO%20PMR10.pdf
    • NLM

      Araujo AAM de, Lima RL. Aplicação de Filtro de Kalman ao sensoriamento de nível baseado em sensores ultrassônicos do CH-TPN [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6600aa2c-a55f-48e4-aa7a-3e7caa9e9419/ANDRE%20AVELAS%20MACHADO%20DE%20ARAUJO%20PMR10.pdf
    • Vancouver

      Araujo AAM de, Lima RL. Aplicação de Filtro de Kalman ao sensoriamento de nível baseado em sensores ultrassônicos do CH-TPN [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6600aa2c-a55f-48e4-aa7a-3e7caa9e9419/ANDRE%20AVELAS%20MACHADO%20DE%20ARAUJO%20PMR10.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, ESTRUTURAS OFFSHORE

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    • ABNT

      CUEVA, Diego Ruivo e ALMENDRO, Marcus Vinicius Silveira. Avaliação de controle por modos deslizantes aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico em embarcações oceânicas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8959fe94-59a5-4f0d-9f00-e235087d2023/DIEGO%20RUIVO%20CUEVA%20PMR09.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Cueva, D. R., & Almendro, M. V. S. (2009). Avaliação de controle por modos deslizantes aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico em embarcações oceânicas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8959fe94-59a5-4f0d-9f00-e235087d2023/DIEGO%20RUIVO%20CUEVA%20PMR09.pdf
    • NLM

      Cueva DR, Almendro MVS. Avaliação de controle por modos deslizantes aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico em embarcações oceânicas [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8959fe94-59a5-4f0d-9f00-e235087d2023/DIEGO%20RUIVO%20CUEVA%20PMR09.pdf
    • Vancouver

      Cueva DR, Almendro MVS. Avaliação de controle por modos deslizantes aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico em embarcações oceânicas [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8959fe94-59a5-4f0d-9f00-e235087d2023/DIEGO%20RUIVO%20CUEVA%20PMR09.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, ESTABILIDADE DE EMBARCAÇÕES, OPERAÇÕES DE TRANSPORTES, PETRÓLEO, ESTÁTICA

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    • ABNT

      TAKIMOTO, Hugo e MEDEIROS, Tacio Filipe Vasconcelos de. Programa para estimativa de viabilidade de operação de alívio por petroleiro dotado de sistema de posicionamento dinâmico. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bd5292f4-0847-4de4-b8d3-e38da77a9ef2/HUGO%20TAKIMOTO%20PMR09.pdf. Acesso em: 18 abr. 2024.
    • APA

      Takimoto, H., & Medeiros, T. F. V. de. (2009). Programa para estimativa de viabilidade de operação de alívio por petroleiro dotado de sistema de posicionamento dinâmico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bd5292f4-0847-4de4-b8d3-e38da77a9ef2/HUGO%20TAKIMOTO%20PMR09.pdf
    • NLM

      Takimoto H, Medeiros TFV de. Programa para estimativa de viabilidade de operação de alívio por petroleiro dotado de sistema de posicionamento dinâmico [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bd5292f4-0847-4de4-b8d3-e38da77a9ef2/HUGO%20TAKIMOTO%20PMR09.pdf
    • Vancouver

      Takimoto H, Medeiros TFV de. Programa para estimativa de viabilidade de operação de alívio por petroleiro dotado de sistema de posicionamento dinâmico [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bd5292f4-0847-4de4-b8d3-e38da77a9ef2/HUGO%20TAKIMOTO%20PMR09.pdf

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