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Trabalho de conclusao de curso - tcc

Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos (2012)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: FREITAS, JEFFERSON FERNANDES DE - EP ; SIMI, LUIZ GUILHERME SILVA - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; ROBÔS
  • Language: Português
  • Abstract: O trabalho tem como objetivo o projeto, fabricação e controle de um veículo que se movimente de maneira autônoma no fundo do Tanque de Provas Numérico (TPN) da Escola Politécnica, pertencente à rede Galileu formada pela Petrobrás. O robô deverá reconhecer e desviar das estruturas encontradas no fundo do tanque. Ele possuirá liberdade de translação nos três eixos e sua movimentação será feita por meio de jatos de água liberados por bombas de fluxo. O sensoriamento será composto por dispositivos de fim de curso dispostos de maneira que seja possível diferenciar obstáculos de paredes. O controle utilizará um dispositivo programável com taxa de aquisição adequada cujas saídas estarão conectadas a um circuito de potência responsável por ativar as bombas a cada momento. O sistema de controle também prevê um algoritmo que permita ao robô varrer o máximo possível de área do fundo.
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    Versão Publicada JEFFERSON FERNANDES DE FR... Direct link
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    • ABNT

      FREITAS, Jefferson Fernandes de e SIMI, Luiz Guilherme Silva. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf. Acesso em: 21 mar. 2025.

    • APA

      Freitas, J. F. de, & Simi, L. G. S. (2012). Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf

    • NLM

      Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf

    • Vancouver

      Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2025 mar. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf

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