Aplicação de algoritmo de navegação inercial (2010)
- Authors:
- USP affiliated author: OLIVEIRA, HEITOR BERNARDINO DE - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ALGORITMOS; MONITORAMENTO
- Language: Português
- Abstract: Em menos de 20 anos, MEMS (micro electro-mechanical systems) passaram de um ótimo exercício acadêmico para uma parte integral de produtos comuns. Com a evolução e barateamento dessa tecnologia, diversos tipos de sensores que eram muito caros, ou com péssimo desempenho, já podem ser encontrados em preços mais razoáveis e com bom desempenho. Junto com essa nova onda de sensores MEMS diversas novas idéias vem surgindo, para aplicação nos mais variados setores. Esse trabalho visa avaliar a implementação de um algoritmo de navegação inercial utilizando acelerômetros e giroscópios MEMS, para possível criação de um sistema de monitoramento de avalanches. A arquitetura proposta pode ser adaptada para o monitoramento de regiões com risco de deslizamento de terra. Através dos estudos dos conceitos teóricos de navegação, será proposto um algoritmo de reconstrução de trajetória. Esse algoritmo será posteriormente avaliado, colocando como entrada dados obtidos matematicamente da integração de uma trajetória conhecida. Após essa análise, esse algoritmo será posteriormente testado utilizando como entradas as leituras de aceleração e velocidade angular obtidas da central inercial. Verificando-se em seguida a sua aplicabilidade no desenvolvimento do sistema de monitoramento de avalanches.
- Imprenta:
-
ABNT
OLIVEIRA, Heitor Bernardino de. Aplicação de algoritmo de navegação inercial. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f4b4bfa-5f75-4ca1-95b5-6a1ae9b23509/HEITOR%20BERNARDINO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR10.pdf. Acesso em: 25 abr. 2024. -
APA
Oliveira, H. B. de. (2010). Aplicação de algoritmo de navegação inercial (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f4b4bfa-5f75-4ca1-95b5-6a1ae9b23509/HEITOR%20BERNARDINO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR10.pdf -
NLM
Oliveira HB de. Aplicação de algoritmo de navegação inercial [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f4b4bfa-5f75-4ca1-95b5-6a1ae9b23509/HEITOR%20BERNARDINO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR10.pdf -
Vancouver
Oliveira HB de. Aplicação de algoritmo de navegação inercial [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4f4b4bfa-5f75-4ca1-95b5-6a1ae9b23509/HEITOR%20BERNARDINO%20DE%20OLIVEIRA%20PMR10.pdf
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