Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK

Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK (2010)

Authors:
- Vargas, Vitor de Oliveira
- Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
USP affiliated author: VARGAS, VITOR DE OLIVEIRA - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: CONTROLE LINEAR; PILOTO AUTOMÁTICO; NAVIOS
Language: Português
Abstract: Esse trabalho tem o propósito de desenvolver um piloto automático de um navio patrulha de pequeno porte projetado para a Marinha do Brasil. De posse de suas características e requisitos, a tarefa do projeto consiste em simular a planta propulsora, desde os motores de combustão interna, passando pelos acoplamentos fluidos, engrenagem redutora, até os hélices. Deverá constar na simulação toda a inércia desse conjunto, onde os motores fornecerão torque ao sistema, que gerará uma aceleração ao navio, necessária para o controle da trajetória. Para a realização desse controle serão utilizados os estudos de controle clássico e de derivadas hidrodinâmicas, no qual a entrada principal é a velocidade fornecida pela propulsão do navio, que irá interagir com o leme, o que irá possibilitar a manutenção da trajetória pretendida. Por fim, o sistema de controle deverá ser capaz de ser manter estável, mesmo sob distúrbios como, por exemplo, vento.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2010

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	VITOR DE OLIVEIRA VARGAS ...	Direct link

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ABNT

VARGAS, Vitor de Oliveira. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA

Vargas, V. de O. (2010). Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
NLM

Vargas V de O. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf
Vancouver

Vargas V de O. Simulação dinâmica da propulsão e controle de trajetória de um navio patrulha de pequeno porte em SIMULINK [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72c0e7ba-d883-4105-bef5-b3a5091388e6/VITOR%20DE%20OLIVEIRA%20VARGAS%20PMR10.pdf