Avaliação de controle por modos deslizantes aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico em embarcações oceânicas (2009)
- Authors:
- USP affiliated authors: CUEVA, DIEGO RUIVO - EP ; ALMENDRO, MARCUS VINICIUS SILVEIRA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO; ESTRUTURAS OFFSHORE
- Language: Português
- Abstract: Embarcações oceânicas de grande porte (petroleiros, plataformas semisubmersíveis, FPSO's, entre outros) possuem sistemas de posicionamento dinâmico (SPD) com intuito de controle automático do navio através do uso de potentes propulsores elétricos instalados no casco. Através desses sistemas (suportados por GPS e sensores diversos), pode-se definir uma posição fixa na superfície da terra para que a embarcação estabilize-se, ou ainda um “set point” distante para a qual deve se mover da melhor forma possível. O intuito deste trabalho é averiguar se uma técnica de controle avançado, denominado “Modos Deslizantes de Ordem Superior” (HOSM) pode ser aplicada no escopo em questão, possibilitando maior segurança nas operações em alto mar, além de fornecer robustez e diminuição no consumo de energia pelos propulsores. Para tanto, desenvolve-se inicialmente a técnica base “Modos Deslizantes de Primeira Ordem” (FOSM), que será por fim comparada com os resultados obtidos em ordem superior.
- Imprenta:
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ABNT
CUEVA, Diego Ruivo e ALMENDRO, Marcus Vinicius Silveira. Avaliação de controle por modos deslizantes aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico em embarcações oceânicas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8959fe94-59a5-4f0d-9f00-e235087d2023/DIEGO%20RUIVO%20CUEVA%20PMR09.pdf. Acesso em: 27 mar. 2025. -
APA
Cueva, D. R., & Almendro, M. V. S. (2009). Avaliação de controle por modos deslizantes aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico em embarcações oceânicas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8959fe94-59a5-4f0d-9f00-e235087d2023/DIEGO%20RUIVO%20CUEVA%20PMR09.pdf -
NLM
Cueva DR, Almendro MVS. Avaliação de controle por modos deslizantes aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico em embarcações oceânicas [Internet]. 2009 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8959fe94-59a5-4f0d-9f00-e235087d2023/DIEGO%20RUIVO%20CUEVA%20PMR09.pdf -
Vancouver
Cueva DR, Almendro MVS. Avaliação de controle por modos deslizantes aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico em embarcações oceânicas [Internet]. 2009 ;[citado 2025 mar. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8959fe94-59a5-4f0d-9f00-e235087d2023/DIEGO%20RUIVO%20CUEVA%20PMR09.pdf
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DIEGO RUIVO CUEVA PMR09.p... | Direct link |
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