Algoritmo de alocação de empuxo para sistemas DP considerando interferência entre propulsores e casco-propulsor (2013)
- Authors:
- Autor USP: ARDITTI, FELIPE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO; HIDRODINÂMICA; PROPULSÃO; ALGORITMOS
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho desenvolveu-se um simulador para operações de Posicionamento Dinâmico (DP), em que a alocação de empuxo considera a interação entre propulsores e entre propulsorcasco. O modelo de Alocação de Empuxo desenvolvido está baseado em coordenadas polares, no qual a representação dos fenômenos de interferência é realizada através de funções de eficiência dos propulsores. Diversos aspectos de otimização como desenvolvimento de técnicas simplificadoras e tratamento de não convexidade são explorados. Diferentes técnicas de otimização foram desenvolvidas e comparadas. A partir do algoritmo de otimização que apresentou os melhores resultados em termos de potência consumida pela embarcação e tempo de processamento, desenvolveu-se o simulador, em linguagem apropriada para aplicações práticas. Por fim são realizadas simulações de operações de posicionamento dinâmico considerando-se os fenômenos de interação hidrodinâmicos e as limitações físicas dos propulsores. A análise das simulações ilustra a melhoria da capacidade de manter posição com o algoritmo proposto e a robustez do mesmo.
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ABNT
ARDITTI, Felipe. Algoritmo de alocação de empuxo para sistemas DP considerando interferência entre propulsores e casco-propulsor. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/152e19b1-a169-4618-bba7-8f0b171f72f3/FELIPE%20ARDITTI%20PMR13.pdf. Acesso em: 28 mar. 2025. -
APA
Arditti, F. (2013). Algoritmo de alocação de empuxo para sistemas DP considerando interferência entre propulsores e casco-propulsor (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/152e19b1-a169-4618-bba7-8f0b171f72f3/FELIPE%20ARDITTI%20PMR13.pdf -
NLM
Arditti F. Algoritmo de alocação de empuxo para sistemas DP considerando interferência entre propulsores e casco-propulsor [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/152e19b1-a169-4618-bba7-8f0b171f72f3/FELIPE%20ARDITTI%20PMR13.pdf -
Vancouver
Arditti F. Algoritmo de alocação de empuxo para sistemas DP considerando interferência entre propulsores e casco-propulsor [Internet]. 2013 ;[citado 2025 mar. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/152e19b1-a169-4618-bba7-8f0b171f72f3/FELIPE%20ARDITTI%20PMR13.pdf
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