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Modelagem, controle e desenvolvimento de um simulador de guindaste (2018)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: ARANTES, JULIO - EP ; SILVA, PEDRO HENRIQUE DIAS - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: GUINDASTES; DINÂMICA
  • Language: Português
  • Abstract: O aumento das atividades offshore, como plataformas e navios, trazem também a necessidade do desenvolvimento de atividades para o suporte de novos profissionais ou mesmo treinamento de profissionais experientes para equipamentos mais modernos. Com isso, a importância das pesquisas voltadas a construção e evolução de simuladores tem crescido significantemente. Assim, este projeto tem como objetivo modelar, controlar e desenvolver um simulador de guindaste para o Tanque de Provas Numérico da Universidade de São Paulo. O trabalho apresenta um simulador com dinâmica condizente a realidade, além de estar implementado em conjunto com os recursos visuais e de operação já presentes no simulador atual.
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    • ABNT

      ARANTES, Julio e SILVA, Pedro Henrique Dias. Modelagem, controle e desenvolvimento de um simulador de guindaste. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – EPUSP, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53b75bee-5459-419f-af01-478d70975978/Julio%20Arantes%20-%20Pedro%20H.Silva%20-%20monografia.pdf. Acesso em: 16 abr. 2024.
    • APA

      Arantes, J., & Silva, P. H. D. (2018). Modelagem, controle e desenvolvimento de um simulador de guindaste (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). EPUSP, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53b75bee-5459-419f-af01-478d70975978/Julio%20Arantes%20-%20Pedro%20H.Silva%20-%20monografia.pdf
    • NLM

      Arantes J, Silva PHD. Modelagem, controle e desenvolvimento de um simulador de guindaste [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53b75bee-5459-419f-af01-478d70975978/Julio%20Arantes%20-%20Pedro%20H.Silva%20-%20monografia.pdf
    • Vancouver

      Arantes J, Silva PHD. Modelagem, controle e desenvolvimento de um simulador de guindaste [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/53b75bee-5459-419f-af01-478d70975978/Julio%20Arantes%20-%20Pedro%20H.Silva%20-%20monografia.pdf

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