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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação (2025)
Tacin, Luiz Gustavo Vendrasco; Becker, Marcelo
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, COMUNICAÇÃO, TUBULAÇÕES
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ABNT
TACIN, Luiz Gustavo Vendrasco e BECKER, Marcelo. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Tacin, L. G. V., & Becker, M. (2025). Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf
NLM
Tacin LGV, Becker M. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf
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Tacin LGV, Becker M. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de modelo de interação humano-exoesqueleto acionado por sinais EMG para reabilitação do movimento de flexão e extensão do joelho (2024)
Borgonovi, Luca; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador) ; Pereira, Denis César Mosconi (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, BIOMECÂNICA, ROBÔS, REABILITAÇÃO, JOELHO
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ABNT
BORGONOVI, Luca. Desenvolvimento de modelo de interação humano-exoesqueleto acionado por sinais EMG para reabilitação do movimento de flexão e extensão do joelho. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003233312. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Borgonovi, L. (2024). Desenvolvimento de modelo de interação humano-exoesqueleto acionado por sinais EMG para reabilitação do movimento de flexão e extensão do joelho (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003233312
NLM
Borgonovi L. Desenvolvimento de modelo de interação humano-exoesqueleto acionado por sinais EMG para reabilitação do movimento de flexão e extensão do joelho [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003233312
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Borgonovi L. Desenvolvimento de modelo de interação humano-exoesqueleto acionado por sinais EMG para reabilitação do movimento de flexão e extensão do joelho [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003233312
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios (2024)
Simão, José Augusto; Oliveira, Marlon Domingues de; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, EDIFÍCIOS, ROBÓTICA
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ABNT
SIMÃO, José Augusto e OLIVEIRA, Marlon Domingues de. Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003230208. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Simão, J. A., & Oliveira, M. D. de. (2024). Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003230208
NLM
Simão JA, Oliveira MD de. Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003230208
Vancouver
Simão JA, Oliveira MD de. Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003230208
Trabalho de Conclusão de Curso (MBA)
Estudo comparativo entre transformers para predição de séries temporais financeiras (2024)
Sodré, Rodrigo de Almeida; Parmezan, Antonio Rafael Sabino (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
SODRÉ, Rodrigo de Almeida. Estudo comparativo entre transformers para predição de séries temporais financeiras. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (MBA) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003226515. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Sodré, R. de A. (2024). Estudo comparativo entre transformers para predição de séries temporais financeiras (Trabalho de Conclusão de Curso (MBA). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003226515
NLM
Sodré R de A. Estudo comparativo entre transformers para predição de séries temporais financeiras [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003226515
Vancouver
Sodré R de A. Estudo comparativo entre transformers para predição de séries temporais financeiras [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003226515
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático (2023)
Kanno, Leandro Yuji; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, RASTREAMENTO, ROBÔS, ALGORITMOS, REDES NEURAIS
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ABNT
KANNO, Leandro Yuji. Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003179246. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Kanno, L. Y. (2023). Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003179246
NLM
Kanno LY. Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003179246
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Kanno LY. Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003179246
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (2023)
Souza, Luisa Martins Lemos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA
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ABNT
SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003191179. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003191179
NLM
Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003191179
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003191179
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador (2022)
Oliveira, Guilherme Henrique Martins de; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Martins, Thiago de Castro (coorient) ; Brito, Luan Gustavo de
Unidade: EP
Subjects: APRENDIZAGEM, ROBÔS, SIMULAÇÃO
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ABNT
OLIVEIRA, Guilherme Henrique Martins de e BRITO, Luan Gustavo de. Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Oliveira, G. H. M. de, & Brito, L. G. de. (2022). Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf
NLM
Oliveira GHM de, Brito LG de. Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf
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Oliveira GHM de, Brito LG de. Construção de ferramenta para o ensino prático de aprendizado por reforço em robô manipulador [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b3cdae54-57a8-4003-bd3e-1aa11c2a1b61/GUILHERME%20HENRIQUE%20MARTINS%20DE%20OLIVEIRA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de navegação de um robô autônomo móvel (2021)
Lovatto, Alisson; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE DIGITAL, ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
LOVATTO, Alisson. Controle de navegação de um robô autônomo móvel. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Lovatto, A. (2021). Controle de navegação de um robô autônomo móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
NLM
Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
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Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade (2020)
Zago, João Vitor Campaner; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
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ABNT
ZAGO, João Vitor Campaner. Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Zago, J. V. C. (2020). Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf
NLM
Zago JVC. Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf
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Zago JVC. Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
R.O.S.A. robô sociável de apoio (2020)
Alchorne, Mauricio Moreira de Avelas; Fiuza, Nattalia Picillo; Getschko, Nicola (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, PROJETO MECÂNICO
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ABNT
ALCHORNE, Mauricio Moreira de Avelas e FIUZA, Nattalia Picillo. R.O.S.A. robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Alchorne, M. M. de A., & Fiuza, N. P. (2020). R.O.S.A. robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf
NLM
Alchorne MM de A, Fiuza NP. R.O.S.A. robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf
Vancouver
Alchorne MM de A, Fiuza NP. R.O.S.A. robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/20172d1e-138a-4ebf-afb0-04898841ae17/MAURICIO%20M%20A%20ALCHORNE%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô para solução do cubo de rubik (2020)
Wen, Cesar; Okamoto Junior, Jun (Orientador) ; Gaieski, Francisco Kim
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
WEN, Cesar e GAIESKI, Francisco Kim. Robô para solução do cubo de rubik. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Wen, C., & Gaieski, F. K. (2020). Robô para solução do cubo de rubik (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
NLM
Wen C, Gaieski FK. Robô para solução do cubo de rubik [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
Vancouver
Wen C, Gaieski FK. Robô para solução do cubo de rubik [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelagem dos sistemas mecânicos de tração e de esterçamento das rodas, com implementação dos parâmetros nos controladores embarcados (nós CAN) na Plataforma Robótica RAM (2020)
Dias, Victor Sammarco; Tronco, Mario Luiz (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, TRAÇÃO MOTORIZADA, CONTROLE MULTIVARIACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DIAS, Victor Sammarco. Modelagem dos sistemas mecânicos de tração e de esterçamento das rodas, com implementação dos parâmetros nos controladores embarcados (nós CAN) na Plataforma Robótica RAM. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4b194c3a-063f-4b0e-a1ec-b8b4550a73f0/Dias_VictorSammarco_tcc.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Dias, V. S. (2020). Modelagem dos sistemas mecânicos de tração e de esterçamento das rodas, com implementação dos parâmetros nos controladores embarcados (nós CAN) na Plataforma Robótica RAM (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4b194c3a-063f-4b0e-a1ec-b8b4550a73f0/Dias_VictorSammarco_tcc.pdf
NLM
Dias VS. Modelagem dos sistemas mecânicos de tração e de esterçamento das rodas, com implementação dos parâmetros nos controladores embarcados (nós CAN) na Plataforma Robótica RAM [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4b194c3a-063f-4b0e-a1ec-b8b4550a73f0/Dias_VictorSammarco_tcc.pdf
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Dias VS. Modelagem dos sistemas mecânicos de tração e de esterçamento das rodas, com implementação dos parâmetros nos controladores embarcados (nós CAN) na Plataforma Robótica RAM [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4b194c3a-063f-4b0e-a1ec-b8b4550a73f0/Dias_VictorSammarco_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de robô sociável de apoio (2020)
Araujo, Gustavo Giardullo; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Miquelin, Vinicius Augusto Carnevali
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAUJO, Gustavo Giardullo e MIQUELIN, Vinicius Augusto Carnevali. Desenvolvimento de robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Araujo, G. G., & Miquelin, V. A. C. (2020). Desenvolvimento de robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
NLM
Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
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Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz (2020)
Ogawa, Felipe Hideki; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Silva, Luiz Motta da
Unidade: EP
Subjects: EDIFÍCIOS RESIDENCIAIS, ROBÔS, LÍNGUA PORTUGUESA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OGAWA, Felipe Hideki e SILVA, Luiz Motta da. Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Ogawa, F. H., & Silva, L. M. da. (2020). Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf
NLM
Ogawa FH, Silva LM da. Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf
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Ogawa FH, Silva LM da. Módulo de robô sociável para automação residencial com criação de rotinas por voz [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/49bba79f-fd64-41a6-882b-b347297bdf67/FELIPE%20HIDEKI%20OGAWA%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas (2020)
Chantre, Chandler Klüser; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHANTRE, Chandler Klüser. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Chantre, C. K. (2020). Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
NLM
Chantre CK. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
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Chantre CK. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado (2019)
Demarchi, Arthur; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FUTEBOL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS
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ABNT
DEMARCHI, Arthur. Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Demarchi, A. (2019). Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf
NLM
Demarchi A. Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf
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Demarchi A. Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja (2019)
Oliveira, Gustavo Capalbo de; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÔS, SOJA
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ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Capalbo de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Oliveira, G. C. de. (2019). Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf
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Oliveira GC de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf
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Oliveira GC de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo (2019)
Mijam, Marco Aurélio Martins; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, FUTEBOL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, REDES NEURAIS, ROBÔS
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ABNT
MIJAM, Marco Aurélio Martins. Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Mijam, M. A. M. (2019). Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf
NLM
Mijam MAM. Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf
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Mijam MAM. Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de sensoriamento para localização de robô móvel autônomo (2019)
Jeronymo, Pedro Virgilio Basílio; Maciel, Carlos Dias (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: SENSORIAMENTO REMOTO, ROBÔS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
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ABNT
JERONYMO, Pedro Virgilio Basílio. Sistema de sensoriamento para localização de robô móvel autônomo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f5806026-e0d6-44c2-b922-fe7792e708d1/Jeronymo_Pedro_Virgilio_Basilio_tcc.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Jeronymo, P. V. B. (2019). Sistema de sensoriamento para localização de robô móvel autônomo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f5806026-e0d6-44c2-b922-fe7792e708d1/Jeronymo_Pedro_Virgilio_Basilio_tcc.pdf
NLM
Jeronymo PVB. Sistema de sensoriamento para localização de robô móvel autônomo [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f5806026-e0d6-44c2-b922-fe7792e708d1/Jeronymo_Pedro_Virgilio_Basilio_tcc.pdf
Vancouver
Jeronymo PVB. Sistema de sensoriamento para localização de robô móvel autônomo [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f5806026-e0d6-44c2-b922-fe7792e708d1/Jeronymo_Pedro_Virgilio_Basilio_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de Formação de Robôs Móveis (2018)
Sousa Filho, Aurimar Bezerra Melo de; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUSA FILHO, Aurimar Bezerra Melo de. Controle de Formação de Robôs Móveis. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf. Acesso em: 21 jan. 2026.
APA
Sousa Filho, A. B. M. de. (2018). Controle de Formação de Robôs Móveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf
NLM
Sousa Filho ABM de. Controle de Formação de Robôs Móveis [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf
Vancouver
Sousa Filho ABM de. Controle de Formação de Robôs Móveis [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf

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