Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação (2025)
- Authors:
- Autor USP: TACIN, LUIZ GUSTAVO VENDRASCO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: ROBÔS; COMUNICAÇÃO; TUBULAÇÕES
- Keywords: Comunicação; Robôs; Esféricos; Antenas; Tubulações; Simulação
- Language: Português
- Abstract: A utilização de tubulações, galerias e outras formas de conexão exercem função logística primordial no transporte de fluídos em longas distâncias. Por exercerem função essencial, a manutenção e a inspeção destas estruturas também devem ser rigorosas para garantir operabilidade ininterrupta. A robótica pode oferecer instrumentos para a realização de tais tarefas por apresentarem mobilidade e versatilidade para a coleta de dados. Por este motivo, o LabRoM, Laboratório de Robótica Móvel, propõe a utilização dos RollerBots, robôs esféricos de inspeção, para as atividades de inspeção internas de tubulações. Este projeto tem como objetivo a validação e avaliação de desempenho para estabelecer limitações e restrições de operação dos robôs nas atividades propostas. Para isto, este trabalho propõe o estudo do comportamento dos sinais de comunicação entre os RollerBots e o operador remoto via simulação, a análise técnica do hardware de comunicação, com destaque para as antenas, e, por fim, a análise comparativa entre os diferentes cenários de operação em tubulações estudadas.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2025
-
ABNT
TACIN, Luiz Gustavo Vendrasco e BECKER, Marcelo. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf. Acesso em: 09 jan. 2026. -
APA
Tacin, L. G. V., & Becker, M. (2025). Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf -
NLM
Tacin LGV, Becker M. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf -
Vancouver
Tacin LGV, Becker M. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf
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