Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação (2025)
- Authors:
- Autor USP: TACIN, LUIZ GUSTAVO VENDRASCO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- DOI: 10.11606/003260193
- Subjects: ROBÔS; COMUNICAÇÃO; TUBULAÇÕES
- Keywords: Comunicação; Robôs; Esféricos; Antenas; Tubulações; Simulação
- Language: Português
- Abstract: A utilização de tubulações, galerias e outras formas de conexão exercem função logística primordial no transporte de fluídos em longas distâncias. Por exercerem função essencial, a manutenção e a inspeção destas estruturas também devem ser rigorosas para garantir operabilidade ininterrupta. A robótica pode oferecer instrumentos para a realização de tais tarefas por apresentarem mobilidade e versatilidade para a coleta de dados. Por este motivo, o LabRoM, Laboratório de Robótica Móvel, propõe a utilização dos RollerBots, robôs esféricos de inspeção, para as atividades de inspeção internas de tubulações. Este projeto tem como objetivo a validação e avaliação de desempenho para estabelecer limitações e restrições de operação dos robôs nas atividades propostas. Para isto, este trabalho propõe o estudo do comportamento dos sinais de comunicação entre os RollerBots e o operador remoto via simulação, a análise técnica do hardware de comunicação, com destaque para as antenas, e, por fim, a análise comparativa entre os diferentes cenários de operação em tubulações estudadas.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2025
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
TACIN, Luiz Gustavo Vendrasco e BECKER, Marcelo. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003260193. Acesso em: 06 maio 2026. -
APA
Tacin, L. G. V., & Becker, M. (2025). Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003260193 -
NLM
Tacin LGV, Becker M. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003260193 -
Vancouver
Tacin LGV, Becker M. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003260193
Informações sobre o DOI: 10.11606/003260193 (Fonte: oaDOI API)
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