Controle de Formação de Robôs Móveis (2018)
- Authors:
- Autor USP: SOUSA FILHO, AURIMAR BEZERRA MELO DE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ROBÔS
- Keywords: Controle de formação; Formation control; Leader/Follower; Líder/Seguidor; Mobile roboT; Robô móvel; Sistema Vicon; Vicon system; ePuck
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta um estudo sobre o controle de formação aplicado a robôs móveis no arranjo Líder/Seguidor. Isso, por causa do avanço das tecnologias dos robôs móveis e dos veículos autônomos o que os tornam mais populares. Dessa forma, o trabalho desenvolve um software que aplica o controle de formação e do robô móvel, usando 4 robôs móveis ePucks e o sistema de câmeras Vicon. Mas antes, desenvolve um modelo do robô móvel para poder simular todos os controle empregados. Com isso, demonstra a utilização desse tipo de controle com robôs móveis na prática
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
-
ABNT
SOUSA FILHO, Aurimar Bezerra Melo de. Controle de Formação de Robôs Móveis. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Sousa Filho, A. B. M. de. (2018). Controle de Formação de Robôs Móveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf -
NLM
Sousa Filho ABM de. Controle de Formação de Robôs Móveis [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf -
Vancouver
Sousa Filho ABM de. Controle de Formação de Robôs Móveis [Internet]. 2018 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5aa8f02e-50b1-4fec-a3e2-1d61565b2a2b/Sousa_Filho_Aurimar_Bezerra_Melo_TCC.pdf
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