Robô para solução do cubo de rubik (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: WEN, CESAR - EP ; GAIESKI, FRANCISCO KIM - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; VISÃO COMPUTACIONAL
- Language: Português
- Abstract: O cubo de Rubik é um quebra-cabeça de extrema popularidade que atrai a atenção de públicos diversos, incluindo engenheiros. Robôs capazes de solucionar o quebra-cabeça vêm sido criados com base em três objetivos, a maior velocidade de solução, a maior acessibilidade na montagem do robô e a comercialidade do produto criado. A partir da análise de robôs já existentes, o trabalho visa a construção de um robô com capacidade de solucionar o cubo de Rubik de forma autônoma e se comunicar por meio de Bluetooh Low Energy com um aplicativo de smartphone personalizado. O aplicativo, por meio de visão computacional, captura o estado inicial do quebra-cabeça e, utilizando o algoritmo de solução de Kociemba, gera e aciona os movimentos que levem ao estado solucionado. A partir da união de cada seção do trabalho, o robô é capaz de solucionar o quebra-cabeça de forma autônoma, em média, em 1 minuto e 8 segundos.
- Imprenta:
-
ABNT
WEN, Cesar e GAIESKI, Francisco Kim. Robô para solução do cubo de rubik. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025. -
APA
Wen, C., & Gaieski, F. K. (2020). Robô para solução do cubo de rubik (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf -
NLM
Wen C, Gaieski FK. Robô para solução do cubo de rubik [Internet]. 2020 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf -
Vancouver
Wen C, Gaieski FK. Robô para solução do cubo de rubik [Internet]. 2020 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
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