Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo

Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo (2019)

Authors:
- Mijam, Marco Aurélio Martins
- Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Autor USP: MIJAM, MARCO AURÉLIO MARTINS - EESC
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS; FUTEBOL; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; REDES NEURAIS; ROBÔS
Keywords: Algoritmo evolutivo.; Algoritmo genético; Futebol de Robôs; Inteligência artificial; Rede neural artificial; Simulador físico
Language: Português
Abstract: O projeto tem como objetivo desenvolver um simulador de robôs da categoria de futebol de robôs Very Small Size e o integrar a uma rede neural artificial que pode os controlar. Foi desenvolvido um algoritmo genético capaz de treinar a rede neural artificial utilizando o simulador. O sistema todo foi desenvolvido de forma modular para ser facilmente modificado por terceiros e utilizado com outros algoritmos de inteligência artificial. O treinamento de uma rede neural artificial utilizando o algoritmo genético resultou em uma inteligência artificial capaz de mover um robô de um ponto a outro do campo, provando-se assim o conceito de utilizar o simulador como ferramenta para desenvolvimento de inteligência artificial com algoritmo evolutivo
Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019

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ABNT

MIJAM, Marco Aurélio Martins. Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025.
APA

Mijam, M. A. M. (2019). Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf
NLM

Mijam MAM. Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf
Vancouver

Mijam MAM. Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo [Internet]. 2019 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/62c2c1cc-4983-4076-9e52-d40128fd99d1/Mijam_MarcoAurelio_tcc.pdf