Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade (2020)
- Authors:
- Autor USP: ZAGO, JOÃO VITOR CAMPANER - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ROBÔS
- Keywords: Robôs paralelos atuados por cabos; Modelagem matemática; Prototipagem
- Language: Português
- Abstract: Robôs paralelos atuados por cabos fazem parte de um conjunto de robôs chamados paralelos, que se destacam pela sua rapidez de atuação garantida pela conexão em formato paralelo de seus elos, assim seu principal destaque é o fato de ser controlado por cabos, em face à usual disposição de uniões rígidas dos robôs. Sua mobilização é realizada de maneira segura e eficaz através de cabos que são tracionados por motores, dando movimento à uma plataforma móvel denominada efetuador. Esta monografia apresenta as características gerais, fundamentais para o entendimento básico de funcionamento dos robôs paralelos atuados por cabos, além de construir e validar um modelo matemático de um robô dessa classe, utilizando ferramentas de simulação computacional e a construção de um protótipo físico. Assim, o trabalho apresenta uma visão pouco usual na concepção de robôs expandindo a ideia de robótica em níveis acadêmicos com a finalidade de que essa expansão tenha impactos no desenvolvimento em maior escala desse tipo de robôs.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2020
-
ABNT
ZAGO, João Vitor Campaner. Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf. Acesso em: 25 mar. 2025. -
APA
Zago, J. V. C. (2020). Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf -
NLM
Zago JVC. Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade [Internet]. 2020 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf -
Vancouver
Zago JVC. Robô paralelo atuado por cabos: um estudo de caso de um robô com 3 graus de liberdade [Internet]. 2020 ;[citado 2025 mar. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5338b794-1dcd-48ca-86b8-d2189af4ddcb/Zago_Joao_Vitor_Campaner_tcc.pdf
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