BDTA USP - Resultado da busca

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelagem de manipuladores robóticos paralelos com elos flexíveis baseada em redes neurais (2025)
Tanaka, Tony Jun; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TANAKA, Tony Jun. Modelagem de manipuladores robóticos paralelos com elos flexíveis baseada em redes neurais. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/481f1e17-942b-4cbb-9e2b-00bbf1b80fbf/Tanaka_Tony_Jun.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Tanaka, T. J. (2025). Modelagem de manipuladores robóticos paralelos com elos flexíveis baseada em redes neurais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/481f1e17-942b-4cbb-9e2b-00bbf1b80fbf/Tanaka_Tony_Jun.pdf
NLM
Tanaka TJ. Modelagem de manipuladores robóticos paralelos com elos flexíveis baseada em redes neurais [Internet]. 2025 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/481f1e17-942b-4cbb-9e2b-00bbf1b80fbf/Tanaka_Tony_Jun.pdf
Vancouver
Tanaka TJ. Modelagem de manipuladores robóticos paralelos com elos flexíveis baseada em redes neurais [Internet]. 2025 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/481f1e17-942b-4cbb-9e2b-00bbf1b80fbf/Tanaka_Tony_Jun.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
End to end learning-driven navigation for agricultural robots (2025)
Tommaselli, Felipe Andrade Garcia; Becker, Marcelo
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, SISTEMAS AUTÔNOMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TOMMASELLI, Felipe Andrade Garcia e BECKER, Marcelo. End to end learning-driven navigation for agricultural robots. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003259501. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Tommaselli, F. A. G., & Becker, M. (2025). End to end learning-driven navigation for agricultural robots (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003259501
NLM
Tommaselli FAG, Becker M. End to end learning-driven navigation for agricultural robots [Internet]. 2025 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003259501
Vancouver
Tommaselli FAG, Becker M. End to end learning-driven navigation for agricultural robots [Internet]. 2025 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003259501
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo automatizado de separador de objetos (2024)
Sena, Alexsander dos Santos; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SENA, Alexsander dos Santos. Modelo automatizado de separador de objetos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003212648. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Sena, A. dos S. (2024). Modelo automatizado de separador de objetos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003212648
NLM
Sena A dos S. Modelo automatizado de separador de objetos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003212648
Vancouver
Sena A dos S. Modelo automatizado de separador de objetos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003212648
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (2024)
Oliveira, Lucas Toschi de; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZAGEM PROFUNDA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Lucas Toschi de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003204080. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Oliveira, L. T. de. (2024). Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003204080
NLM
Oliveira LT de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003204080
Vancouver
Oliveira LT de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003204080
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios (2024)
Simão, José Augusto; Oliveira, Marlon Domingues de; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, EDIFÍCIOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIMÃO, José Augusto e OLIVEIRA, Marlon Domingues de. Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003230208. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Simão, J. A., & Oliveira, M. D. de. (2024). Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003230208
NLM
Simão JA, Oliveira MD de. Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003230208
Vancouver
Simão JA, Oliveira MD de. Robô dirigido por cabos para trabalho em fachada de edifícios [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003230208
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais (2024)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, REDES NEURAIS, JOELHO, SISTEMAS DE CONTROLE, TECNOLOGIAS DA SAÚDE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003203897. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Oliveira, G. W. de. (2024). Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003203897
NLM
Oliveira GW de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003203897
Vancouver
Oliveira GW de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003203897
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo sobre desenvolvimento de projetos em engenharia biomédica: luvas sensoriais para paciente com alteração na sensibilidade da mão (2024)
Leão, Cristina Luciana Rodrigues Saraiva; Miguita, Daniel Yukio; Cliquet Junior, Alberto (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MÃO, SENSORES BIOMÉDICOS, PRÓTESES E IMPLANTES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LEÃO, Cristina Luciana Rodrigues Saraiva e MIGUITA, Daniel Yukio. Estudo sobre desenvolvimento de projetos em engenharia biomédica: luvas sensoriais para paciente com alteração na sensibilidade da mão. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003229948. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Leão, C. L. R. S., & Miguita, D. Y. (2024). Estudo sobre desenvolvimento de projetos em engenharia biomédica: luvas sensoriais para paciente com alteração na sensibilidade da mão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003229948
NLM
Leão CLRS, Miguita DY. Estudo sobre desenvolvimento de projetos em engenharia biomédica: luvas sensoriais para paciente com alteração na sensibilidade da mão [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003229948
Vancouver
Leão CLRS, Miguita DY. Estudo sobre desenvolvimento de projetos em engenharia biomédica: luvas sensoriais para paciente com alteração na sensibilidade da mão [Internet]. 2024 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003229948
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (2023)
Inoue, Angelo Shigueki Ragassi; Ho, Linda Lee (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: DELINEAMENTO EXPERIMENTAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Angelo Shigueki Ragassi. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003147863. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Inoue, A. S. R. (2023). Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003147863
NLM
Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003147863
Vancouver
Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003147863
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (2023)
Souza, Luisa Martins Lemos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003191179. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003191179
NLM
Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003191179
Vancouver
Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003191179
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais (2022)
Oliveira, Heloisa Vargas Megda de; Honma, Marcela Sanae; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENSINO, ELETRÔNICA, MATERIAL DIDÁTICO, PROGRAMAÇÃO EM BLOCOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Heloisa Vargas Megda de e HONMA, Marcela Sanae. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Oliveira, H. V. M. de, & Honma, M. S. (2022). Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
NLM
Oliveira HVM de, Honma MS. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
Vancouver
Oliveira HVM de, Honma MS. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation (2022)
De Stéfano, Gustavo Selem; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ANCORAGEM, ROBÓTICA, SATÉLITES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DE STÉFANO, Gustavo Selem. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
De Stéfano, G. S. (2022). About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
NLM
De Stéfano GS. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
Vancouver
De Stéfano GS. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (2022)
D'Elia, Felipe Gomes Melo; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Risco, Jorge (coorient); Morales, Giovanni Cabral
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
D'ELIA, Felipe Gomes Melo e MORALES, Giovanni Cabral. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
D'Elia, F. G. M., & Morales, G. C. (2022). Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
NLM
D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
Vancouver
D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade (2022)
D'Oswaldo, Guilherme Vinicius de Sousa Soares; Souza, Vinicius Melo de; Fialho, Fábio de Oliveira (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, MANIPULADORES, ROBÓTICA, HARDWARE, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
D'OSWALDO, Guilherme Vinicius de Sousa Soares e SOUZA, Vinicius Melo de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
D'Oswaldo, G. V. de S. S., & Souza, V. M. de. (2022). Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
NLM
D'Oswaldo GV de SS, Souza VM de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
Vancouver
D'Oswaldo GV de SS, Souza VM de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores (2022)
Silva, Luiz Fernando Ferreira da; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Moura, Rafael Traldi (coorient) ; Almeida, Renan Nascimento e
Unidade: EP
Subjects: MECANISMOS, BIOMECÂNICA, MEMBROS SUPERIORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Luiz Fernando Ferreira da e ALMEIDA, Renan Nascimento e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Silva, L. F. F. da, & Almeida, R. N. e. (2022). Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
NLM
Silva LFF da, Almeida RN e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
Vancouver
Silva LFF da, Almeida RN e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (2022)
Fonseca, Juliano Kawai Soja; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Silva, Thalles Carneiro da
Unidade: EP
Subjects: PESSOAS COM DEFICIÊNCIA FÍSICA, MEMBROS INFERIORES, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONSECA, Juliano Kawai Soja e SILVA, Thalles Carneiro da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Fonseca, J. K. S., & Silva, T. C. da. (2022). Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
NLM
Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
Vancouver
Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos (2022)
D'almeida, Emanuel Vicenzo de Arruda; Monlevade, Eduardo Franco de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: TECNOLOGIA, METAIS, CHUMBO, INDÚSTRIA 4.0, ROBÓTICA, TERRAS RARAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
D'ALMEIDA, Emanuel Vicenzo de Arruda. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
D'almeida, E. V. de A. (2022). Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
NLM
D'almeida EV de A. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
Vancouver
D'almeida EV de A. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos [Internet]. 2022 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (2021)
Silva, William Zaniboni; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SIMULAÇÃO, ROBÓTICA, AGRICULTURA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, William Zaniboni. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Silva, W. Z. (2021). Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
NLM
Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
Vancouver
Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Braço robótico para representação de linguagem de sinais (2021)
Kitamikado, Thiago Ryuji; Ibrahim, Ricardo Cury (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: BRAÇO, ROBÓTICA, LÍNGUA BRASILEIRA DE SINAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
KITAMIKADO, Thiago Ryuji. Braço robótico para representação de linguagem de sinais. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Kitamikado, T. R. (2021). Braço robótico para representação de linguagem de sinais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
NLM
Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
Vancouver
Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (2021)
Leme, Pedro Bampa; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LEME, Pedro Bampa. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Leme, P. B. (2021). Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
NLM
Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
Vancouver
Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (2021)
Tsai, Felipe Sinyee; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Zhao, Jiahao
Unidade: EP
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, MEMÓRIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TSAI, Felipe Sinyee e ZHAO, Jiahao. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf. Acesso em: 01 maio 2026.
APA
Tsai, F. S., & Zhao, J. (2021). Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
NLM
Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
Vancouver
Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2026 maio 01 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf

USP Schools

BDTA

Filtros

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects