Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: TSAI, FELIPE SINYEE - EP ; ZHAO, JIAHAO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; MEMÓRIA; ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: Assistentes virtuais robóticos estão presentes cada vez mais para ajudar as pessoas, sejam para aqueles que possuem algum tipo de necessidade ou até aqueles que visam facilitar seu dia-a-dia. Para que consiga atender a todos os usuários, é necessário que esses assistentes sejam capazes de se adaptar as situações, ou seja, possuir um tipo de memória que o permita aprender com os eventos presenciados. Nos seres humanos, a memória pode ser separada em várias categorias, como a memória semântica e a memória episódica. Neste trabalho o foco é na memória episódica, mais especificamente, em como criar um módulo capaz de representá-la em um assistente robótico virtual. O objetivo deste trabalho é criar um módulo capaz de aprender, a partir de visitas anteriores, as preferências de restaurantes de um indivíduo. Assim, o assistente deve ser capaz de capturar, armazenar, e requisitar essas memórias quando solicitadas. O modelo pode ser analisado em duas partes, a primeira responsável por capturar os dados e inserir em um banco de dados orientado a grafos, e a segunda responsável por realizar a requisição destes. O armazenamento das memórias é realizada por meio de átimos, que representam uma unidade de memória episódica. A implementação do modelo é realizada em módulos programados em Python e é utilizado o RabbitMQ como seu serviço de mensageria. Com os resultados obtidos foram possíveis verificar melhorias para o modelo, tanto para o processamento quanto otimização do módulo.
- Imprenta:
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ABNT
TSAI, Felipe Sinyee e ZHAO, Jiahao. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf. Acesso em: 19 mar. 2025. -
APA
Tsai, F. S., & Zhao, J. (2021). Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf -
NLM
Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf -
Vancouver
Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
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FELIPE SINYEE TSAI TCC21.... | Direct link |
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