Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: D'ELIA, FELIPE GOMES DE MELO - EP ; MORALES, GIOVANNI CABRAL - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Abstract: O transporte rodoviário desempenha um papel de grande importância em nossa sociedade e no entanto impõe diversas questões para a vida humana, desde poluição até acidentes de trânsito. Acidentes de carro correspondem à maior causa de morte de jovens de 5 a 29 anos. Além disso, dados mostram que a principal causa de acidentes são erros humanos. Nesse contexto, o desenvolvimento de sistemas avançados de assistência ao condutor E além disso veículos autônomos surgem como uma possível solução para mitigar esse problema. Nosso trabalho apresenta uma revisão do estado da arte na pesquisa de veículos autônomos e oferece uma implementação de diferentes algoritmos utilizados na percepção e controle de veículos autônomos em um modelo virtual e em um protótipo físico. O projeto foi construído utilizando ROS 2, que possibilita o desenvolvimento de software modular e escalável. Por fim, uma discussão acerca dos resultados e uma conclusão sobre o projeto são apresentadas.
- Imprenta:
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ABNT
D'ELIA, Felipe Gomes Melo e MORALES, Giovanni Cabral. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 24 mar. 2025. -
APA
D'Elia, F. G. M., & Morales, G. C. (2022). Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf -
NLM
D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf -
Vancouver
D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2025 mar. 24 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
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FELIPE GOMES DE MELO D'EL... | Direct link |
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