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End to end learning-driven navigation for agricultural robots (2025)

  • Authors:
  • Autor USP: TOMMASELLI, FELIPE ANDRADE GARCIA - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: ROBÓTICA; AGRICULTURA; SISTEMAS AUTÔNOMOS
  • Keywords: Agricultural Robotics; Autonomous Systems; Reinforcement Learning; Model-Based Control
  • Language: Inglês
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    Versão Publicada Tommaselli_Felipe_Andrade... Direct link
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    • ABNT

      TOMMASELLI, Felipe Andrade Garcia e BECKER, Marcelo. End to end learning-driven navigation for agricultural robots. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
    • APA

      Tommaselli, F. A. G., & Becker, M. (2025). End to end learning-driven navigation for agricultural robots (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf
    • NLM

      Tommaselli FAG, Becker M. End to end learning-driven navigation for agricultural robots [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf
    • Vancouver

      Tommaselli FAG, Becker M. End to end learning-driven navigation for agricultural robots [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf

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