Braço robótico para representação de linguagem de sinais (2021)
- Authors:
- Autor USP: KITAMIKADO, THIAGO RYUJI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: BRAÇO; ROBÓTICA; LÍNGUA BRASILEIRA DE SINAIS
- Language: Português
- Abstract: O uso de robôs para realização de diversas funções, tanto na indústria quanto em ambientes domésticos, frequentemente exige altos graus de versatilidade e destreza. Entre essas atividades de alta complexidade, podemos citar a reprodução de linguagens de sinais, por isso com o intuito de se reproduzir as letras em linguagem de sinais brasileira (Libras) o presente projeto construiu um braço robótico humanóide, baseado no modelo open source Inmoov (1). Após testes iniciais com um protótipo físico este se mostrou insuficiente para cumprir a atividade proposta. Por isso, foi construído um modelo digital em CAD, que permitiu a implementação de melhorias na versão digital e também uma lógica de programação capaz de reproduzir todas as letras em Libras. Este foi feito através da importação do modelo CAD para o Matlab e, depois, utilizando a ferramenta Simulink.
- Imprenta:
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ABNT
KITAMIKADO, Thiago Ryuji. Braço robótico para representação de linguagem de sinais. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf. Acesso em: 18 mar. 2025. -
APA
Kitamikado, T. R. (2021). Braço robótico para representação de linguagem de sinais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf -
NLM
Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf -
Vancouver
Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2025 mar. 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
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