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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo automatizado de separador de objetos (2024)
Sena, Alexsander dos Santos; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, MANIPULADORES
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SENA, Alexsander dos Santos. Modelo automatizado de separador de objetos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dffac2bc-9564-48db-b81b-5eae1fa7d6ed/Sena__Alexsander_dos_Santos.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Sena, A. dos S. (2024). Modelo automatizado de separador de objetos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dffac2bc-9564-48db-b81b-5eae1fa7d6ed/Sena__Alexsander_dos_Santos.pdf
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Sena A dos S. Modelo automatizado de separador de objetos [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dffac2bc-9564-48db-b81b-5eae1fa7d6ed/Sena__Alexsander_dos_Santos.pdf
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Sena A dos S. Modelo automatizado de separador de objetos [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dffac2bc-9564-48db-b81b-5eae1fa7d6ed/Sena__Alexsander_dos_Santos.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (2024)
Oliveira, Lucas Toschi de; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZAGEM PROFUNDA
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OLIVEIRA, Lucas Toschi de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/69a34f98-6b6d-40b9-b661-05b3067faec9/Oliveira_Lucas_Toschi_tcc.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Oliveira, L. T. de. (2024). Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/69a34f98-6b6d-40b9-b661-05b3067faec9/Oliveira_Lucas_Toschi_tcc.pdf
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Oliveira LT de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/69a34f98-6b6d-40b9-b661-05b3067faec9/Oliveira_Lucas_Toschi_tcc.pdf
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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais (2024)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, REDES NEURAIS, JOELHO, SISTEMAS DE CONTROLE, TECNOLOGIAS DA SAÚDE
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OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/806fa531-f233-4e88-8fd9-fb7b2685bff4/Oliveira_Gabriel_Wolschick_de.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Oliveira, G. W. de. (2024). Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/806fa531-f233-4e88-8fd9-fb7b2685bff4/Oliveira_Gabriel_Wolschick_de.pdf
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Oliveira GW de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/806fa531-f233-4e88-8fd9-fb7b2685bff4/Oliveira_Gabriel_Wolschick_de.pdf
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Oliveira GW de. Estratégia de controle híbrida para exoesqueleto do joelho utilizando realimentação de biosinais [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/806fa531-f233-4e88-8fd9-fb7b2685bff4/Oliveira_Gabriel_Wolschick_de.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (2023)
Inoue, Angelo Shigueki Ragassi; Ho, Linda Lee (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: DELINEAMENTO EXPERIMENTAL, ROBÓTICA
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INOUE, Angelo Shigueki Ragassi. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Inoue, A. S. R. (2023). Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
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Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
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Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (2023)
Souza, Luisa Martins Lemos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA
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SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais (2022)
Oliveira, Heloisa Vargas Megda de; Honma, Marcela Sanae; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENSINO, ELETRÔNICA, MATERIAL DIDÁTICO, PROGRAMAÇÃO EM BLOCOS
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OLIVEIRA, Heloisa Vargas Megda de e HONMA, Marcela Sanae. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Oliveira, H. V. M. de, & Honma, M. S. (2022). Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
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Oliveira HVM de, Honma MS. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
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Oliveira HVM de, Honma MS. Criação de material didático de robótica educacional para professores utilizando Tinkercad Circuitos e Arduino como ferramentas digitais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ad49de3-5717-4ba0-82d9-a316c858d278/Oliveira_Heloisa-TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation (2022)
De Stéfano, Gustavo Selem; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ANCORAGEM, ROBÓTICA, SATÉLITES
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ABNT
DE STÉFANO, Gustavo Selem. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
De Stéfano, G. S. (2022). About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
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De Stéfano GS. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
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De Stéfano GS. About the state of the art at nanosatellite docking systems and robotic manipulation [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eddda084-51f8-4863-ba69-5676c8fa5894/DeStefano_Gustavo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (2022)
D'Elia, Felipe Gomes Melo; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Risco, Jorge (coorient); Morales, Giovanni Cabral
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA
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ABNT
D'ELIA, Felipe Gomes Melo e MORALES, Giovanni Cabral. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
D'Elia, F. G. M., & Morales, G. C. (2022). Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
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D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
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D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade (2022)
D'Oswaldo, Guilherme Vinicius de Sousa Soares; Souza, Vinicius Melo de; Fialho, Fábio de Oliveira (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, MANIPULADORES, ROBÓTICA, HARDWARE, SIMULAÇÃO
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ABNT
D'OSWALDO, Guilherme Vinicius de Sousa Soares e SOUZA, Vinicius Melo de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
D'Oswaldo, G. V. de S. S., & Souza, V. M. de. (2022). Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
NLM
D'Oswaldo GV de SS, Souza VM de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
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D'Oswaldo GV de SS, Souza VM de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores (2022)
Silva, Luiz Fernando Ferreira da; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Moura, Rafael Traldi (coorient) ; Almeida, Renan Nascimento e
Unidade: EP
Subjects: MECANISMOS, BIOMECÂNICA, MEMBROS SUPERIORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Luiz Fernando Ferreira da e ALMEIDA, Renan Nascimento e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Silva, L. F. F. da, & Almeida, R. N. e. (2022). Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
NLM
Silva LFF da, Almeida RN e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
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Silva LFF da, Almeida RN e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (2022)
Fonseca, Juliano Kawai Soja; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Silva, Thalles Carneiro da
Unidade: EP
Subjects: PESSOAS COM DEFICIÊNCIA FÍSICA, MEMBROS INFERIORES, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONSECA, Juliano Kawai Soja e SILVA, Thalles Carneiro da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Fonseca, J. K. S., & Silva, T. C. da. (2022). Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
NLM
Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
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Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos (2022)
D'almeida, Emanuel Vicenzo de Arruda; Monlevade, Eduardo Franco de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: TECNOLOGIA, METAIS, CHUMBO, INDÚSTRIA 4.0, ROBÓTICA, TERRAS RARAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
D'ALMEIDA, Emanuel Vicenzo de Arruda. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
D'almeida, E. V. de A. (2022). Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
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D'almeida EV de A. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
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D'almeida EV de A. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (2021)
Silva, William Zaniboni; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SIMULAÇÃO, ROBÓTICA, AGRICULTURA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, William Zaniboni. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Silva, W. Z. (2021). Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
NLM
Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
Vancouver
Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Braço robótico para representação de linguagem de sinais (2021)
Kitamikado, Thiago Ryuji; Ibrahim, Ricardo Cury (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: BRAÇO, ROBÓTICA, LÍNGUA BRASILEIRA DE SINAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
KITAMIKADO, Thiago Ryuji. Braço robótico para representação de linguagem de sinais. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Kitamikado, T. R. (2021). Braço robótico para representação de linguagem de sinais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
NLM
Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
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Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (2021)
Tsai, Felipe Sinyee; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Zhao, Jiahao
Unidade: EP
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, MEMÓRIA, ROBÓTICA
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ABNT
TSAI, Felipe Sinyee e ZHAO, Jiahao. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Tsai, F. S., & Zhao, J. (2021). Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
NLM
Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
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Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (2021)
Leme, Pedro Bampa; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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ABNT
LEME, Pedro Bampa. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Leme, P. B. (2021). Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
NLM
Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
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Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado (2021)
Sun, Erick; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Moura, Rafael Traldi (coorient) ; Akamine, Rodrigo Heira
Unidade: EP
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENSINO
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ABNT
SUN, Erick e AKAMINE, Rodrigo Heira. Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Sun, E., & Akamine, R. H. (2021). Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf
NLM
Sun E, Akamine RH. Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf
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Sun E, Akamine RH. Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de navegação de um robô autônomo móvel (2021)
Lovatto, Alisson; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE DIGITAL, ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
LOVATTO, Alisson. Controle de navegação de um robô autônomo móvel. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Lovatto, A. (2021). Controle de navegação de um robô autônomo móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
NLM
Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
Vancouver
Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos (2021)
Gaitani, Fabio Henrique Masetto de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GAITANI, Fabio Henrique Masetto de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Gaitani, F. H. M. de. (2021). Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
NLM
Gaitani FHM de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
Vancouver
Gaitani FHM de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas (2021)
Imai, Daniel; Horikawa, Oswaldo (Orientador) ; Mansonari, Luciano Carlos Ferreira
Unidade: EP
Subjects: COLHEITA, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
IMAI, Daniel e MANSONARI, Luciano Carlos Ferreira. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Imai, D., & Mansonari, L. C. F. (2021). Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
NLM
Imai D, Mansonari LCF. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
Vancouver
Imai D, Mansonari LCF. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf

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