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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (2013)
Dobrianskyj, Guilherme Martinho; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Coutinho, Andre Garnier
Unidade: EP
Subjects: MEMBROS SUPERIORES, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
DOBRIANSKYJ, Guilherme Martinho e COUTINHO, Andre Garnier. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Dobrianskyj, G. M., & Coutinho, A. G. (2013). Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
NLM
Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
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Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (2013)
Carnier, Rodrigo Matos; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA
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CARNIER, Rodrigo Matos. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Carnier, R. M. (2013). Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
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Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
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Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (2013)
Rateiro, Bruno Pigari; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Cesar, Danilo Siqueira
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ARQUITETURA DE SOFTWARE
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ABNT
RATEIRO, Bruno Pigari e CESAR, Danilo Siqueira. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Rateiro, B. P., & Cesar, D. S. (2013). Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
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Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
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Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização)
Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda (2012)
Oliveira, Michele Christine Machado de
Unidade: EP
Subjects: RISCOS OCUPACIONAIS, CANA-DE-AÇÚCAR, ROBÓTICA, MOINHOS, SOLDAGEM
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ABNT
OLIVEIRA, Michele Christine Machado de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda. . São Paulo: PECE. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024. , 2012
APA
Oliveira, M. C. M. de. (2012). Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização), São Paulo: PECE. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf
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Oliveira MCM de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf
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Oliveira MCM de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (2012)
Abduch, Igor Furlan; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Ruivo, João Pedro Prospero
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, MEMBROS SUPERIORES
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ABDUCH, Igor Furlan e RUIVO, João Pedro Prospero. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Abduch, I. F., & Ruivo, J. P. P. (2012). Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf
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Abduch IF, Ruivo JPP. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf
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Abduch IF, Ruivo JPP. Controle de impedâncias para exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9d81deba-ad6c-434d-a98a-4490a09c5dd3/IGOR%20FURLAN%20ABDUCH%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES (2011)
Follador, Daniel José Damas; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Cerveri, Pietro (coorient)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CIRURGIA, SINGULARIDADES, CINEMÁTICA
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FOLLADOR, Daniel José Damas. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Follador, D. J. D. (2011). Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
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Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
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Follador DJD. Desenvolvimento de um controle cinemático robusto para um manipulador robótico desenvolvido para cirurgia NOTES [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7e93fba4-414a-4201-806a-d711407e4d36/DANIEL%20JOSE%20DAMAS%20FOLLADOR%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (2011)
Alves, Douglas Santos; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Andretto, Murilo Dorota
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
ALVES, Douglas Santos e ANDRETTO, Murilo Dorota. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Alves, D. S., & Andretto, M. D. (2011). Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
NLM
Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
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Alves DS, Andretto MD. Manipulador robótico de estrutura paralela e assimétrica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1c1ada7c-2152-42f5-a663-1b2a0a50b099/DOUGLAS%20SANTOS%20ALVES%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (2011)
Yasutomi, André Yuji; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Miranda, Andrey Bugarin Woiski
Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, CONTROLE MOTOR, MEMBROS SUPERIORES
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ABNT
YASUTOMI, André Yuji e MIRANDA, Andrey Bugarin Woiski. Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Yasutomi, A. Y., & Miranda, A. B. W. (2011). Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf
NLM
Yasutomi AY, Miranda ABW. Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf
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Yasutomi AY, Miranda ABW. Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo de controle motor humano [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9a0e8e47-3466-4efe-bab8-ec4fac244656/ANDRE%20YUJI%20YASUTOMI%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade (2011)
Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, DINÂMICA, ROBÓTICA, MECANISMOS
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ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Orsino, R. M. M. (2011). Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf
NLM
Orsino RMM. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf
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Orsino RMM. Modelo dinâmico de um mecanismo paralelo de três graus de liberdade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/759309bb-7409-4eb5-8125-d1853fcdde4b/RENATO%20MAIA%20MATARAZZO%20ORSINO%20PME11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Simulação de um robô industrial utilizando manufatura virtual (2011)
Miyashiro, Eder Rafael; Junqueira, Fabrício (Orientador) ; Sugawara, Karen Juliana
Unidade: EP
Subjects: REALIDADE VIRTUAL, SIMULAÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
MIYASHIRO, Eder Rafael e SUGAWARA, Karen Juliana. Simulação de um robô industrial utilizando manufatura virtual. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8a7a5c7-8478-4d6b-8edb-f3f07f442b03/EDER%20RAFAEL%20MIYASHIRO%20PMR11.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Miyashiro, E. R., & Sugawara, K. J. (2011). Simulação de um robô industrial utilizando manufatura virtual (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8a7a5c7-8478-4d6b-8edb-f3f07f442b03/EDER%20RAFAEL%20MIYASHIRO%20PMR11.pdf
NLM
Miyashiro ER, Sugawara KJ. Simulação de um robô industrial utilizando manufatura virtual [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8a7a5c7-8478-4d6b-8edb-f3f07f442b03/EDER%20RAFAEL%20MIYASHIRO%20PMR11.pdf
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Miyashiro ER, Sugawara KJ. Simulação de um robô industrial utilizando manufatura virtual [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8a7a5c7-8478-4d6b-8edb-f3f07f442b03/EDER%20RAFAEL%20MIYASHIRO%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto mecatrônico dos olhos e pálpebras de uma face robótica humanóide para representar emoções (2011)
Labate, Felipe Doro; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Gazi, Rafael Bellini de Faria
Unidade: EP
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÓTICA, EMOÇÕES, PÁLPEBRAS
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ABNT
LABATE, Felipe Doro e GAZI, Rafael Bellini de Faria. Projeto mecatrônico dos olhos e pálpebras de uma face robótica humanóide para representar emoções. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/300b3b20-1d14-4397-92bf-c1ac5545a3d3/FELIPE%20DORO%20LABATE%20%20PMR11.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Labate, F. D., & Gazi, R. B. de F. (2011). Projeto mecatrônico dos olhos e pálpebras de uma face robótica humanóide para representar emoções (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/300b3b20-1d14-4397-92bf-c1ac5545a3d3/FELIPE%20DORO%20LABATE%20%20PMR11.pdf
NLM
Labate FD, Gazi RB de F. Projeto mecatrônico dos olhos e pálpebras de uma face robótica humanóide para representar emoções [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/300b3b20-1d14-4397-92bf-c1ac5545a3d3/FELIPE%20DORO%20LABATE%20%20PMR11.pdf
Vancouver
Labate FD, Gazi RB de F. Projeto mecatrônico dos olhos e pálpebras de uma face robótica humanóide para representar emoções [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/300b3b20-1d14-4397-92bf-c1ac5545a3d3/FELIPE%20DORO%20LABATE%20%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e construção de uma garra mecânica com controle de força e sistema de monitoramento (2008)
Getschko, André Emil; Getschko, Nicola (Orientador) ; Paula, Caio Castellano de
Unidade: EP
Subject: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GETSCHKO, André Emil e PAULA, Caio Castellano de. Projeto e construção de uma garra mecânica com controle de força e sistema de monitoramento. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f9011502-d376-4792-8289-718f8dcdca70/ANDRE%20EMIL%20GETSCHKO%20PMR08.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Getschko, A. E., & Paula, C. C. de. (2008). Projeto e construção de uma garra mecânica com controle de força e sistema de monitoramento (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f9011502-d376-4792-8289-718f8dcdca70/ANDRE%20EMIL%20GETSCHKO%20PMR08.pdf
NLM
Getschko AE, Paula CC de. Projeto e construção de uma garra mecânica com controle de força e sistema de monitoramento [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f9011502-d376-4792-8289-718f8dcdca70/ANDRE%20EMIL%20GETSCHKO%20PMR08.pdf
Vancouver
Getschko AE, Paula CC de. Projeto e construção de uma garra mecânica com controle de força e sistema de monitoramento [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f9011502-d376-4792-8289-718f8dcdca70/ANDRE%20EMIL%20GETSCHKO%20PMR08.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise do processo de soldagem de rotores Pelton voltada para a automação (2007)
Nagasima, Denis Marcel Pires; Machado, Izabel Fernanda (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SOLDAGEM, ROBÓTICA
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ABNT
NAGASIMA, Denis Marcel Pires. Análise do processo de soldagem de rotores Pelton voltada para a automação. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0ee88916-ebbc-408e-98b9-3e7518f7d0ac/DENIS%20MARCEL%20PIRES%20NAGASIMA%20PMR07.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Nagasima, D. M. P. (2007). Análise do processo de soldagem de rotores Pelton voltada para a automação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0ee88916-ebbc-408e-98b9-3e7518f7d0ac/DENIS%20MARCEL%20PIRES%20NAGASIMA%20PMR07.pdf
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Nagasima DMP. Análise do processo de soldagem de rotores Pelton voltada para a automação [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0ee88916-ebbc-408e-98b9-3e7518f7d0ac/DENIS%20MARCEL%20PIRES%20NAGASIMA%20PMR07.pdf
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Nagasima DMP. Análise do processo de soldagem de rotores Pelton voltada para a automação [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0ee88916-ebbc-408e-98b9-3e7518f7d0ac/DENIS%20MARCEL%20PIRES%20NAGASIMA%20PMR07.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação (2007)
Shirota, Alexandre; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
SHIROTA, Alexandre. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Shirota, A. (2007). Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf
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Shirota A. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf
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Shirota A. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um manipulador para ROV submarino (2006)
Paula, Luciano de; Polastro, Rodrigo Bellizia; Cunha, Rodrigo de Barros; Adamowski, Júlio Cezar (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE
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ABNT
PAULA, Luciano de e POLASTRO, Rodrigo Bellizia e CUNHA, Rodrigo de Barros. Desenvolvimento de um manipulador para ROV submarino. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f6cc01a7-0ad9-41ff-829a-2495ece6c016/Luciano%20de%20Paula%20%20-%20Rodrigo%20Bellizia%20Polastro%20-%20Rodrigo%20de%20Barros%20Cunha.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Paula, L. de, Polastro, R. B., & Cunha, R. de B. (2006). Desenvolvimento de um manipulador para ROV submarino (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f6cc01a7-0ad9-41ff-829a-2495ece6c016/Luciano%20de%20Paula%20%20-%20Rodrigo%20Bellizia%20Polastro%20-%20Rodrigo%20de%20Barros%20Cunha.pdf
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Paula L de, Polastro RB, Cunha R de B. Desenvolvimento de um manipulador para ROV submarino [Internet]. 2006 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f6cc01a7-0ad9-41ff-829a-2495ece6c016/Luciano%20de%20Paula%20%20-%20Rodrigo%20Bellizia%20Polastro%20-%20Rodrigo%20de%20Barros%20Cunha.pdf
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Paula L de, Polastro RB, Cunha R de B. Desenvolvimento de um manipulador para ROV submarino [Internet]. 2006 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f6cc01a7-0ad9-41ff-829a-2495ece6c016/Luciano%20de%20Paula%20%20-%20Rodrigo%20Bellizia%20Polastro%20-%20Rodrigo%20de%20Barros%20Cunha.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto do acionamento de um robô holonômico (2005)
Lang, Eliane Bresser; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ELETRÔNICA, ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
LANG, Eliane Bresser. Projeto do acionamento de um robô holonômico. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Lang, E. B. (2005). Projeto do acionamento de um robô holonômico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf
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Lang EB. Projeto do acionamento de um robô holonômico [Internet]. 2005 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf
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Lang EB. Projeto do acionamento de um robô holonômico [Internet]. 2005 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (2004)
Branchini, Diogo Moretti; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ROBÓTICA, ARQUITETURAS PARALELAS
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ABNT
BRANCHINI, Diogo Moretti. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Branchini, D. M. (2004). Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf
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Branchini DM. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf
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Branchini DM. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos (2004)
Nishimura, Claudio Massumi Oda; Moreno Junior, José Roberto; Santos Júnior, Ricardo Vaz dos; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, PROJETO MECÂNICO (PROTÓTIPO)
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ABNT
NISHIMURA, Claudio Massumi Oda e MORENO JUNIOR, José Roberto e SANTOS JÚNIOR, Ricardo Vaz dos. Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Nishimura, C. M. O., Moreno Junior, J. R., & Santos Júnior, R. V. dos. (2004). Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf
NLM
Nishimura CMO, Moreno Junior JR, Santos Júnior RV dos. Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf
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Nishimura CMO, Moreno Junior JR, Santos Júnior RV dos. Projeto e fabricação de robô para inspeção de locais perigosos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e5c7c87e-c19a-4afa-9db1-4b871b21803a/Claudio%20Massumi%20C%20da%20Nishimura.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e fabricação de um robô móvel terrestre (2003)
Rosa, João Gustavo Hermanson; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS (PROJETO E CONSTRUÇÃO), ROBÓTICA, MECATRÔNICA
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ABNT
ROSA, João Gustavo Hermanson. Projeto e fabricação de um robô móvel terrestre. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bf0cb50-803b-41f7-9bc3-946d6c8705bd/Jo%C3%A3o%20Gustavo%20Hermanson%20Rosa.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Rosa, J. G. H. (2003). Projeto e fabricação de um robô móvel terrestre (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bf0cb50-803b-41f7-9bc3-946d6c8705bd/Jo%C3%A3o%20Gustavo%20Hermanson%20Rosa.pdf
NLM
Rosa JGH. Projeto e fabricação de um robô móvel terrestre [Internet]. 2003 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bf0cb50-803b-41f7-9bc3-946d6c8705bd/Jo%C3%A3o%20Gustavo%20Hermanson%20Rosa.pdf
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Rosa JGH. Projeto e fabricação de um robô móvel terrestre [Internet]. 2003 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bf0cb50-803b-41f7-9bc3-946d6c8705bd/Jo%C3%A3o%20Gustavo%20Hermanson%20Rosa.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Utilização de algoritmos evolutivos na minimização de vibrações em braço robótico (2002)
Orsatti, Fernando Moya; Souza, Ricardo Cerqueira de; Fleury, Agenor de Toledo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ALGORITMOS E ESTRUTURAS DE DADOS, OTIMIZAÇÃO MATEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ORSATTI, Fernando Moya e SOUZA, Ricardo Cerqueira de. Utilização de algoritmos evolutivos na minimização de vibrações em braço robótico. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e030f397-2a60-45c9-9605-645099ea608b/Fernando%20Moya%20Orsatti%20-%20Ricardo%20Cerqueira%20de%20Souza.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Orsatti, F. M., & Souza, R. C. de. (2002). Utilização de algoritmos evolutivos na minimização de vibrações em braço robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e030f397-2a60-45c9-9605-645099ea608b/Fernando%20Moya%20Orsatti%20-%20Ricardo%20Cerqueira%20de%20Souza.pdf
NLM
Orsatti FM, Souza RC de. Utilização de algoritmos evolutivos na minimização de vibrações em braço robótico [Internet]. 2002 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e030f397-2a60-45c9-9605-645099ea608b/Fernando%20Moya%20Orsatti%20-%20Ricardo%20Cerqueira%20de%20Souza.pdf
Vancouver
Orsatti FM, Souza RC de. Utilização de algoritmos evolutivos na minimização de vibrações em braço robótico [Internet]. 2002 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e030f397-2a60-45c9-9605-645099ea608b/Fernando%20Moya%20Orsatti%20-%20Ricardo%20Cerqueira%20de%20Souza.pdf

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