Projeto mecatrônico dos olhos e pálpebras de uma face robótica humanóide para representar emoções

Projeto mecatrônico dos olhos e pálpebras de uma face robótica humanóide para representar emoções (2011)

Authors:
USP affiliated authors: LABATE, FELIPE DORO - EP ; GAZI, RAFAEL BELLINI DE FARIA - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: MECATRÔNICA; ROBÓTICA; EMOÇÕES; PÁLPEBRAS
Language: Português
Abstract: Ao longo dos últimos anos, o número de pesquisas na área da robótica humanóide para representar emoções humanas tem crescido demasiadamente. Muitos pesquisadores procuram o melhor jeito de transferir as emoções que um ser humano produz ao movimentar seus músculos faciais para mecanismos que movimentam peças e componentes. Muitos limitantes são impostos no caso de um trabalho deste tipo, como pouco espaço de trabalho e necessidade de utilizar matérias leves mas ao mesmo tempo resistentes. Com isso, é gerada a necessidade de se criar mecanismos finos e de grande precisão para atuar com movimentos suaves e naturais. Além disso, é necessário também procurar materiais que servirão para representar a pele, por exemplo, que seja elástico o suficiente para ser esticada ou contraída como a pele humana. Desse modo, este trabalho visa criar e implementar um mecanismo para a movimentação dos olhos e pálpebras, mecanismo tal que será posteriormente implementado em uma face robótica humanóide.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2011

Tipo	Nome	Link
	FELIPE DORO LABATE PMR11...	Direct link

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ABNT

LABATE, Felipe Doro e GAZI, Rafael Bellini de Faria. Projeto mecatrônico dos olhos e pálpebras de uma face robótica humanóide para representar emoções. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/300b3b20-1d14-4397-92bf-c1ac5545a3d3/FELIPE%20DORO%20LABATE%20%20PMR11.pdf. Acesso em: 25 abr. 2024.
APA

Labate, F. D., & Gazi, R. B. de F. (2011). Projeto mecatrônico dos olhos e pálpebras de uma face robótica humanóide para representar emoções (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/300b3b20-1d14-4397-92bf-c1ac5545a3d3/FELIPE%20DORO%20LABATE%20%20PMR11.pdf
NLM

Labate FD, Gazi RB de F. Projeto mecatrônico dos olhos e pálpebras de uma face robótica humanóide para representar emoções [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/300b3b20-1d14-4397-92bf-c1ac5545a3d3/FELIPE%20DORO%20LABATE%20%20PMR11.pdf
Vancouver

Labate FD, Gazi RB de F. Projeto mecatrônico dos olhos e pálpebras de uma face robótica humanóide para representar emoções [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/300b3b20-1d14-4397-92bf-c1ac5545a3d3/FELIPE%20DORO%20LABATE%20%20PMR11.pdf