Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação (2007)
- Authors:
- Autor USP: SHIROTA, ALEXANDRE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; ROBÓTICA; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
- Language: Português
- Abstract: Sistemas de múltiplos robôs tornaram-se, recentemente, um importante campo de estudo na área de robótica e Inteligência artificial [6]. Considerando elementos móveis, o movimento coordenado é uma abordagem natural para o estudo da cooperação de robôs. Portanto, como projeto de trabalho de formatura, este documento trata da implementação de algoritmos de controle de formação de um grupo de múltiplos robôs em movimento coordenado.
- Imprenta:
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ABNT
SHIROTA, Alexandre. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf. Acesso em: 20 mar. 2025. -
APA
Shirota, A. (2007). Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf -
NLM
Shirota A. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf -
Vancouver
Shirota A. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf
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ALEXANDRE SHIROTA PMR07.p... | Direct link |
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