Projeto e fabricação de um robô móvel terrestre (2003)
- Authors:
- Autor USP: ROSA, JOÃO GUSTAVO HERMANSON - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS (PROJETO E CONSTRUÇÃO); ROBÓTICA; MECATRÔNICA
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho aborda todas as etapas do projeto e fabricação de um robô móvel terrestre. Estão descritos de forma reduzida todos os cálculos necessários para a seleção de motores, rolamentos e polias dentadas de acordo com o modelo estrutural adotado para este robô. O texto também apresenta diversas aplicações para este tipo de robô e por fim a implementação da solução para a eletrônica de acionamento de motores de escova DC de 12V através do uso de pontes H e do controle da velocidade destes com um modulador PWM utilizando o chip 555.
- Imprenta:
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ABNT
ROSA, João Gustavo Hermanson. Projeto e fabricação de um robô móvel terrestre. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bf0cb50-803b-41f7-9bc3-946d6c8705bd/Jo%C3%A3o%20Gustavo%20Hermanson%20Rosa.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025. -
APA
Rosa, J. G. H. (2003). Projeto e fabricação de um robô móvel terrestre (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bf0cb50-803b-41f7-9bc3-946d6c8705bd/Jo%C3%A3o%20Gustavo%20Hermanson%20Rosa.pdf -
NLM
Rosa JGH. Projeto e fabricação de um robô móvel terrestre [Internet]. 2003 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bf0cb50-803b-41f7-9bc3-946d6c8705bd/Jo%C3%A3o%20Gustavo%20Hermanson%20Rosa.pdf -
Vancouver
Rosa JGH. Projeto e fabricação de um robô móvel terrestre [Internet]. 2003 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8bf0cb50-803b-41f7-9bc3-946d6c8705bd/Jo%C3%A3o%20Gustavo%20Hermanson%20Rosa.pdf
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