Simulação de um robô industrial utilizando manufatura virtual

Simulação de um robô industrial utilizando manufatura virtual (2011)

Authors:
USP affiliated authors: MIYASHIRO, EDER RAFAEL - EP ; SUGAWARA, KAREN JULIANA - EP
Unidade: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: REALIDADE VIRTUAL; SIMULAÇÃO; ROBÓTICA
Language: Português
Abstract: O crescimento na utilização da automação e robótica nas indústrias, visando aumentar a produtividade e baixar os custos, faz com que seja importante o desenvolvimento de ferramentas para mitigar as dificuldades encontradas nessa nova realidade e otimizar os processos já existentes. Utilizando conceitos de realidade virtual, softwares de manufatura virtual permitem uma visualização gráfica 3D de um produto e de um processo de fabricação para o reconhecimento de possíveis erros e problemas na sequência de comandos de um equipamento industrial por meio de simulações, sem que sejam necessárias interrupções nas máquinas de chão de fábrica para efetuar testes. O objetivo deste trabalho é modelar a dinâmica e cinemática de um robô industrial utilizando conceitos de realidade virtual, gerando um software com uma visualização gráfica em ambiente 3D de seus movimentos. Para o desenvolvimento do projeto, o software Blender foi utilizado na modelagem gráfica do robô industrial, que então foi importada para o Microsoft XNA integrado ao Microsoft Visual Studio no qual, por meio da linguagem de programação C#, foram implementadas a modelagem dinâmica e a interface para controle do robô.
Imprenta:
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2011

Tipo	Nome	Link
	EDER RAFAEL MIYASHIRO PMR...	Direct link

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ABNT

MIYASHIRO, Eder Rafael e SUGAWARA, Karen Juliana. Simulação de um robô industrial utilizando manufatura virtual. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8a7a5c7-8478-4d6b-8edb-f3f07f442b03/EDER%20RAFAEL%20MIYASHIRO%20PMR11.pdf. Acesso em: 23 mar. 2025.
APA

Miyashiro, E. R., & Sugawara, K. J. (2011). Simulação de um robô industrial utilizando manufatura virtual (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8a7a5c7-8478-4d6b-8edb-f3f07f442b03/EDER%20RAFAEL%20MIYASHIRO%20PMR11.pdf
NLM

Miyashiro ER, Sugawara KJ. Simulação de um robô industrial utilizando manufatura virtual [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8a7a5c7-8478-4d6b-8edb-f3f07f442b03/EDER%20RAFAEL%20MIYASHIRO%20PMR11.pdf
Vancouver

Miyashiro ER, Sugawara KJ. Simulação de um robô industrial utilizando manufatura virtual [Internet]. 2011 ;[citado 2025 mar. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8a7a5c7-8478-4d6b-8edb-f3f07f442b03/EDER%20RAFAEL%20MIYASHIRO%20PMR11.pdf