Análise do processo de soldagem de rotores Pelton voltada para a automação (2007)
- Authors:
- Autor USP: NAGASIMA, DENIS MARCEL PIRES - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SOLDAGEM; ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho visa estabelecer um método para soldagem utilizando um robô, para realizar este trabalho foi necessário aliar tantos conhecimentos básicos sobre soldagem bem como os conceitos de robótica, sendo assim inicialmente foi realizado um estudo voltado para essas duas frontes. Com base em tal estudo, foi tomado como base um rotor do tipo Pelton para o desenvolvimento do trabalho. Com isso, inicialmente foi realizado uma simulação com o objetivo de entender melhor a distribuição dos gradientes térmicos que ocorrem durante o processo de soldagem um rotor Pelton, identificando possíveis pontos críticos do processo, onde poderão ocorrer trincas se os devidos cuidados não forem tomados, como por exemplo, pré-aquecimento da peça antes do processo de soldagem. Continuando o estudo baseado em um rotor Pelton, foi necessário o desenvolvimento de uma ferramenta para gerar pontos de uma trajetória definida por splines, para assim dar continuidade ao trabalho, pois os chanfros de rotores do gênero não são definidos por uma reta nem circunferência. No entanto, a trajetória pode ser aproximada por várias retas. Além disso, foi necessária a implementação da direção do bocal de solda dentro da ferramenta desenvolvida, pois esta direção é essencial ao processo. Os principais resultados deste trabalho foram a avaliação de gradientes térmicos e a definição de uma trajetória de soldagem.
- Imprenta:
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ABNT
NAGASIMA, Denis Marcel Pires. Análise do processo de soldagem de rotores Pelton voltada para a automação. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0ee88916-ebbc-408e-98b9-3e7518f7d0ac/DENIS%20MARCEL%20PIRES%20NAGASIMA%20PMR07.pdf. Acesso em: 22 mar. 2025. -
APA
Nagasima, D. M. P. (2007). Análise do processo de soldagem de rotores Pelton voltada para a automação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0ee88916-ebbc-408e-98b9-3e7518f7d0ac/DENIS%20MARCEL%20PIRES%20NAGASIMA%20PMR07.pdf -
NLM
Nagasima DMP. Análise do processo de soldagem de rotores Pelton voltada para a automação [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0ee88916-ebbc-408e-98b9-3e7518f7d0ac/DENIS%20MARCEL%20PIRES%20NAGASIMA%20PMR07.pdf -
Vancouver
Nagasima DMP. Análise do processo de soldagem de rotores Pelton voltada para a automação [Internet]. 2007 ;[citado 2025 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0ee88916-ebbc-408e-98b9-3e7518f7d0ac/DENIS%20MARCEL%20PIRES%20NAGASIMA%20PMR07.pdf
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