BDTA USP - Resultado da busca

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Detecção e segmentação de instrumentos cirúrgicos em bandejas por redes neurais convolucionais (2025)
Brettas Neto, Alceu de Paiva; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL, INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRETTAS NETO, Alceu de Paiva. Detecção e segmentação de instrumentos cirúrgicos em bandejas por redes neurais convolucionais. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/374ea553-8d36-4aeb-bf85-df7ed7c2005d/Brettas_Neto_Alceu_de_Paiva.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Brettas Neto, A. de P. (2025). Detecção e segmentação de instrumentos cirúrgicos em bandejas por redes neurais convolucionais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/374ea553-8d36-4aeb-bf85-df7ed7c2005d/Brettas_Neto_Alceu_de_Paiva.pdf
NLM
Brettas Neto A de P. Detecção e segmentação de instrumentos cirúrgicos em bandejas por redes neurais convolucionais [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/374ea553-8d36-4aeb-bf85-df7ed7c2005d/Brettas_Neto_Alceu_de_Paiva.pdf
Vancouver
Brettas Neto A de P. Detecção e segmentação de instrumentos cirúrgicos em bandejas por redes neurais convolucionais [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/374ea553-8d36-4aeb-bf85-df7ed7c2005d/Brettas_Neto_Alceu_de_Paiva.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação (2025)
Tacin, Luiz Gustavo Vendrasco; Becker, Marcelo
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, COMUNICAÇÃO, TUBULAÇÕES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TACIN, Luiz Gustavo Vendrasco e BECKER, Marcelo. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Tacin, L. G. V., & Becker, M. (2025). Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf
NLM
Tacin LGV, Becker M. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf
Vancouver
Tacin LGV, Becker M. Sistema de comunicação para robôs esféricos de inspeção: análise e avaliação de performance em tubulações via simulação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea507d7-2f7d-4d9e-be75-94c87ee2e8ec/Tacin_Luiz_Gustavo_Vendrasco.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
End to end learning-driven navigation for agricultural robots (2025)
Tommaselli, Felipe Andrade Garcia; Becker, Marcelo
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, SISTEMAS AUTÔNOMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TOMMASELLI, Felipe Andrade Garcia e BECKER, Marcelo. End to end learning-driven navigation for agricultural robots. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Tommaselli, F. A. G., & Becker, M. (2025). End to end learning-driven navigation for agricultural robots (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf
NLM
Tommaselli FAG, Becker M. End to end learning-driven navigation for agricultural robots [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf
Vancouver
Tommaselli FAG, Becker M. End to end learning-driven navigation for agricultural robots [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c0079ab8-bbe1-4a15-94e6-0e05ecd41311/Tommaselli_Felipe_Andrade_Garcia.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (2024)
Oliveira, Lucas Toschi de; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZAGEM PROFUNDA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Lucas Toschi de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003204080. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Oliveira, L. T. de. (2024). Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003204080
NLM
Oliveira LT de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003204080
Vancouver
Oliveira LT de. Sistema de detecção de pontos de emergência em campos agrícolas com o robô TerraSentia [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003204080
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre algoritmos de Boosting e a otimização de hiperparâmetros utilizando optuna (2023)
Pinheiro, João Manoel Herrera; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, MODELOS DE APRENDIZAGEM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINHEIRO, João Manoel Herrera. Um estudo sobre algoritmos de Boosting e a otimização de hiperparâmetros utilizando optuna. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003122385. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Pinheiro, J. M. H. (2023). Um estudo sobre algoritmos de Boosting e a otimização de hiperparâmetros utilizando optuna (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003122385
NLM
Pinheiro JMH. Um estudo sobre algoritmos de Boosting e a otimização de hiperparâmetros utilizando optuna [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003122385
Vancouver
Pinheiro JMH. Um estudo sobre algoritmos de Boosting e a otimização de hiperparâmetros utilizando optuna [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003122385
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo do impacto da localização de galpões logísticos na Região Metropolitana de São Paulo (2023)
Martins, Rafael Uehara; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CADEIA DE SUPRIMENTOS, LOCALIZAÇÃO DA EMPRESA, LOGÍSTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARTINS, Rafael Uehara. Estudo do impacto da localização de galpões logísticos na Região Metropolitana de São Paulo. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003187478. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Martins, R. U. (2023). Estudo do impacto da localização de galpões logísticos na Região Metropolitana de São Paulo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003187478
NLM
Martins RU. Estudo do impacto da localização de galpões logísticos na Região Metropolitana de São Paulo [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003187478
Vancouver
Martins RU. Estudo do impacto da localização de galpões logísticos na Região Metropolitana de São Paulo [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003187478
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (2021)
Silva, William Zaniboni; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SIMULAÇÃO, ROBÓTICA, AGRICULTURA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, William Zaniboni. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Silva, W. Z. (2021). Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
NLM
Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
Vancouver
Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (2021)
Leme, Pedro Bampa; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LEME, Pedro Bampa. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Leme, P. B. (2021). Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
NLM
Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
Vancouver
Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de navegação de um robô autônomo móvel (2021)
Lovatto, Alisson; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE DIGITAL, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LOVATTO, Alisson. Controle de navegação de um robô autônomo móvel. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Lovatto, A. (2021). Controle de navegação de um robô autônomo móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
NLM
Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
Vancouver
Lovatto A. Controle de navegação de um robô autônomo móvel [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/822397ce-8a15-4b5c-b9ff-db118b0b8275/Lovatto_Alisson.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise de datasets para a detecção de veículos em imagens aéreas com algoritmos de deep learning e aplicação para a cidade de São Carlos (2021)
Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POLICARPO, Vinicius Aquilante. Análise de datasets para a detecção de veículos em imagens aéreas com algoritmos de deep learning e aplicação para a cidade de São Carlos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1fda5968-449a-4952-a16c-529f489d032e/Policarpo%2C_Vinicius_Aquilante_tcc.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Policarpo, V. A. (2021). Análise de datasets para a detecção de veículos em imagens aéreas com algoritmos de deep learning e aplicação para a cidade de São Carlos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1fda5968-449a-4952-a16c-529f489d032e/Policarpo%2C_Vinicius_Aquilante_tcc.pdf
NLM
Policarpo VA. Análise de datasets para a detecção de veículos em imagens aéreas com algoritmos de deep learning e aplicação para a cidade de São Carlos [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1fda5968-449a-4952-a16c-529f489d032e/Policarpo%2C_Vinicius_Aquilante_tcc.pdf
Vancouver
Policarpo VA. Análise de datasets para a detecção de veículos em imagens aéreas com algoritmos de deep learning e aplicação para a cidade de São Carlos [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1fda5968-449a-4952-a16c-529f489d032e/Policarpo%2C_Vinicius_Aquilante_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja (2019)
Oliveira, Gustavo Capalbo de; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÔS, SOJA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Capalbo de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Oliveira, G. C. de. (2019). Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf
NLM
Oliveira GC de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf
Vancouver
Oliveira GC de. Projeto mecânico de uma plataforma robótica usada em culturas de soja [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a1e4539c-a5b8-4cf5-b423-865b42013723/Oliveira_Gustavo_Capalbo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um software para análise e síntese de trens epicicloidais com aplicação em transmissões automáticas (2017)
Lino, Matheus Vinícius; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ENGRENAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LINO, Matheus Vinícius. Desenvolvimento de um software para análise e síntese de trens epicicloidais com aplicação em transmissões automáticas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e362169b-5d27-45be-afd7-ad5242d5db3c/Lino_Matheus_tcc.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Lino, M. V. (2017). Desenvolvimento de um software para análise e síntese de trens epicicloidais com aplicação em transmissões automáticas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e362169b-5d27-45be-afd7-ad5242d5db3c/Lino_Matheus_tcc.pdf
NLM
Lino MV. Desenvolvimento de um software para análise e síntese de trens epicicloidais com aplicação em transmissões automáticas [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e362169b-5d27-45be-afd7-ad5242d5db3c/Lino_Matheus_tcc.pdf
Vancouver
Lino MV. Desenvolvimento de um software para análise e síntese de trens epicicloidais com aplicação em transmissões automáticas [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e362169b-5d27-45be-afd7-ad5242d5db3c/Lino_Matheus_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID (2016)
Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: IMAGEM 3D, IMPRESSÃO, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GASPARINO, Mateus Valverde. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Gasparino, M. V. (2016). Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
NLM
Gasparino MV. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
Vancouver
Gasparino MV. Modelagem e desenvolvimento de um robô equilibrista (ballbot) com aplicação de um controle PID [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6277e683-2a50-4234-8855-6e0f72db2052/Gasparino_Mateus_Valverde_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise de viabilidade: automação de uma plataforma de carregamento de combustíveis (2016)
Rezende, Matheus Bizinotto; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: COMBUSTÍVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
REZENDE, Matheus Bizinotto. Análise de viabilidade: automação de uma plataforma de carregamento de combustíveis. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/63e868be-6ea8-4025-872e-fc8decaebd53/Rezende_Matheus_Bizinotto_tcc.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Rezende, M. B. (2016). Análise de viabilidade: automação de uma plataforma de carregamento de combustíveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/63e868be-6ea8-4025-872e-fc8decaebd53/Rezende_Matheus_Bizinotto_tcc.pdf
NLM
Rezende MB. Análise de viabilidade: automação de uma plataforma de carregamento de combustíveis [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/63e868be-6ea8-4025-872e-fc8decaebd53/Rezende_Matheus_Bizinotto_tcc.pdf
Vancouver
Rezende MB. Análise de viabilidade: automação de uma plataforma de carregamento de combustíveis [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/63e868be-6ea8-4025-872e-fc8decaebd53/Rezende_Matheus_Bizinotto_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação e comparação de algoritmos de navegação com ROS e simulação comVREP (2016)
Scanavini, Lucas Cabrini; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SCANAVINI, Lucas Cabrini. Implementação e comparação de algoritmos de navegação com ROS e simulação comVREP. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b4e89a55-ad01-4235-bca1-d6b9a8cffc00/Scanavini_Lucas_Cabrini_tcc.pdf. Acesso em: 25 jan. 2026.
APA
Scanavini, L. C. (2016). Implementação e comparação de algoritmos de navegação com ROS e simulação comVREP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b4e89a55-ad01-4235-bca1-d6b9a8cffc00/Scanavini_Lucas_Cabrini_tcc.pdf
NLM
Scanavini LC. Implementação e comparação de algoritmos de navegação com ROS e simulação comVREP [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b4e89a55-ad01-4235-bca1-d6b9a8cffc00/Scanavini_Lucas_Cabrini_tcc.pdf
Vancouver
Scanavini LC. Implementação e comparação de algoritmos de navegação com ROS e simulação comVREP [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b4e89a55-ad01-4235-bca1-d6b9a8cffc00/Scanavini_Lucas_Cabrini_tcc.pdf

USP Schools

BDTA

Filtros

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects