Detecção e segmentação de instrumentos cirúrgicos em bandejas por redes neurais convolucionais (2025)
- Authors:
- Autor USP: BRETTAS NETO, ALCEU DE PAIVA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: REDES NEURAIS; VISÃO COMPUTACIONAL; INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS
- Keywords: visão computacional; detecção de objetos; instrumentos cirúrgicos; oclusão de objetos; YOLO; Segment Anything
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta uma solução para identificar e organizar instrumentos cirúrgicos que estão desordenados e sobrepostos, como frequentemente ocorre em bandejas durante procedimentos médicos. Para isso, foi utilizado um conjunto de imagens públicas, que passou por uma nova anotação com a ajuda de uma ferramenta moderna chamada Segment Anything Model (SAM). Três abordagens foram comparadas: uma versão tradicional da rede YOLO (YOLOv3), e duas versões mais recentes (YOLOv11), uma com detecção por caixas e outra com segmentação por máscaras. A versão com YOLOv11 e detecção por caixas teve o melhor desempenho geral, enquanto a versão com segmentação se destacou por permitir entender qual instrumento está por cima em casos de sobreposição, algo importante para a automação com robôs. O estudo mostrou que, com redes modernas e dados bem anotados, é possível avançar no desenvolvimento de sistemas que ajudem profissionais da saúde e futuramente permitam o uso de robôs na organização de instrumentos cirúrgicos.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2025
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ABNT
BRETTAS NETO, Alceu de Paiva. Detecção e segmentação de instrumentos cirúrgicos em bandejas por redes neurais convolucionais. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/374ea553-8d36-4aeb-bf85-df7ed7c2005d/Brettas_Neto_Alceu_de_Paiva.pdf. Acesso em: 10 jan. 2026. -
APA
Brettas Neto, A. de P. (2025). Detecção e segmentação de instrumentos cirúrgicos em bandejas por redes neurais convolucionais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/374ea553-8d36-4aeb-bf85-df7ed7c2005d/Brettas_Neto_Alceu_de_Paiva.pdf -
NLM
Brettas Neto A de P. Detecção e segmentação de instrumentos cirúrgicos em bandejas por redes neurais convolucionais [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/374ea553-8d36-4aeb-bf85-df7ed7c2005d/Brettas_Neto_Alceu_de_Paiva.pdf -
Vancouver
Brettas Neto A de P. Detecção e segmentação de instrumentos cirúrgicos em bandejas por redes neurais convolucionais [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/374ea553-8d36-4aeb-bf85-df7ed7c2005d/Brettas_Neto_Alceu_de_Paiva.pdf
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