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Construção de um dataset de imagens de soja e algodão com amostragem limitada e aumento de dados via sistema embarcado (2026)

  • Authors:
  • Autor USP: CIVARDI, MATHEUS WILLIAN DIAS - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Assunto: xxx
  • Keywords: Dataset; Aumento de Dados; Sistema Embarcado; Agricultura de Precisão
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho tem como objetivo contribuir com a teoria e a prática na construção de datasets de imagens voltados à identificação de plantas, abrangendo as etapas de coleta, armazenamento, rotulagem e gerenciamento das imagens. Para isso, foi cultivada uma cultura controlada com um número reduzido de plantas de soja e algodão, para aquisição sistemática de imagens. As fotografias das folhas foram obtidas por meio de câmeras de telefone celular, e dois sistemas embarcados, baseados no microcomputador Raspberry Pi 3 Model B+, foram desenvolvidos para automatizar a coleta de dados: um utilizando a câmera modular V2.1 da Raspberry, e outro utilizando uma câmera webcam Logitech C920. Foram implementados algoritmos para automatizar a captura, classificação e rotulagem das imagens, garantindo uma organização eficiente do dataset e facilitando a manipulação dos dados. Além disso, desenvolveram-se rotinas de aumento de dados (data augmentation), com o intuito de gerar versões das imagens originais contendo variações — como rotações, espelhamentos e ajustes de brilho — preservando, contudo, as características essenciais das plantas. Essa abordagem contribui para a ampliação da diversidade do conjunto de dados, fator essencial para reduzir o problema de overfitting, recorrente em conjuntos com amostragem limitada. Como resultado, foi obtido um dataset estruturado e diversificado, adequado para aplicações de visão computacional e treinamento de modelos de aprendizado de máquina voltados à classificação ou detecção de espécies vegetais. O estudo reforça a viabilidade da utilização de sistemas embarcados de baixo custo para coleta e processamento de imagens no contexto da agricultura de precisão.
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    Versão Publicada Civardi__Matheus_Willian_... Direct link
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    • ABNT

      CIVARDI, Matheus Willian Dias. Construção de um dataset de imagens de soja e algodão com amostragem limitada e aumento de dados via sistema embarcado. 2026. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2026. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a94fd024-4abe-4f17-a7af-b85dcab6ae2b/Civardi__Matheus_Willian_Dias.pdf. Acesso em: 22 mar. 2026.
    • APA

      Civardi, M. W. D. (2026). Construção de um dataset de imagens de soja e algodão com amostragem limitada e aumento de dados via sistema embarcado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a94fd024-4abe-4f17-a7af-b85dcab6ae2b/Civardi__Matheus_Willian_Dias.pdf
    • NLM

      Civardi MWD. Construção de um dataset de imagens de soja e algodão com amostragem limitada e aumento de dados via sistema embarcado [Internet]. 2026 ;[citado 2026 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a94fd024-4abe-4f17-a7af-b85dcab6ae2b/Civardi__Matheus_Willian_Dias.pdf
    • Vancouver

      Civardi MWD. Construção de um dataset de imagens de soja e algodão com amostragem limitada e aumento de dados via sistema embarcado [Internet]. 2026 ;[citado 2026 mar. 22 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a94fd024-4abe-4f17-a7af-b85dcab6ae2b/Civardi__Matheus_Willian_Dias.pdf

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