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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma unidade de medição inercial integrando GPS, filtro de Kalman e comunicação CAN para veículo de fórmula estudantil (2025)
Silva, Samuel Rocha da; Dotto, Fabio Romano Lofrano
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, VEÍCULOS DE COMPETIÇÃO, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, TELEMETRIA
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ABNT
SILVA, Samuel Rocha da e DOTTO, Fabio Romano Lofrano. Desenvolvimento de uma unidade de medição inercial integrando GPS, filtro de Kalman e comunicação CAN para veículo de fórmula estudantil. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ea92b0c2-9b41-418b-8242-ede22a17f7cd/Silva_Samuel_Rocha_da.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Silva, S. R. da, & Dotto, F. R. L. (2025). Desenvolvimento de uma unidade de medição inercial integrando GPS, filtro de Kalman e comunicação CAN para veículo de fórmula estudantil (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ea92b0c2-9b41-418b-8242-ede22a17f7cd/Silva_Samuel_Rocha_da.pdf
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Silva SR da, Dotto FRL. Desenvolvimento de uma unidade de medição inercial integrando GPS, filtro de Kalman e comunicação CAN para veículo de fórmula estudantil [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ea92b0c2-9b41-418b-8242-ede22a17f7cd/Silva_Samuel_Rocha_da.pdf
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Silva SR da, Dotto FRL. Desenvolvimento de uma unidade de medição inercial integrando GPS, filtro de Kalman e comunicação CAN para veículo de fórmula estudantil [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ea92b0c2-9b41-418b-8242-ede22a17f7cd/Silva_Samuel_Rocha_da.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estimativa da localização de carros autônomos baseada na fusão de sensores IMU/GNSS utilizando o Filtro de Kalman (2024)
Janke, Rafael Goulart; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, FILTROS DE KALMAN
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JANKE, Rafael Goulart. Estimativa da localização de carros autônomos baseada na fusão de sensores IMU/GNSS utilizando o Filtro de Kalman. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003203883. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Janke, R. G. (2024). Estimativa da localização de carros autônomos baseada na fusão de sensores IMU/GNSS utilizando o Filtro de Kalman (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003203883
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Janke RG. Estimativa da localização de carros autônomos baseada na fusão de sensores IMU/GNSS utilizando o Filtro de Kalman [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003203883
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Janke RG. Estimativa da localização de carros autônomos baseada na fusão de sensores IMU/GNSS utilizando o Filtro de Kalman [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003203883
Trabalho de Conclusão de Curso (MBA)
Modelos híbridos de indicadores técnicos e aprendizado profundo para previsão de preços de ações: uma análise comparativa (2024)
Sá, Jhoe Nascimento; Amancio, Diego Raphael (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, FILTROS DE KALMAN, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, AÇÕES
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SÁ, Jhoe Nascimento. Modelos híbridos de indicadores técnicos e aprendizado profundo para previsão de preços de ações: uma análise comparativa. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (MBA) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.11606/003225377. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Sá, J. N. (2024). Modelos híbridos de indicadores técnicos e aprendizado profundo para previsão de preços de ações: uma análise comparativa (Trabalho de Conclusão de Curso (MBA). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://doi.org/10.11606/003225377
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Sá JN. Modelos híbridos de indicadores técnicos e aprendizado profundo para previsão de preços de ações: uma análise comparativa [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003225377
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Sá JN. Modelos híbridos de indicadores técnicos e aprendizado profundo para previsão de preços de ações: uma análise comparativa [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://doi.org/10.11606/003225377
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Processamento de dados radar para estimação da cinemática de alvos (2022)
Araujo, Samuel Flávio de Paiva; Martins, Thiago de Castro (Orientador) ; Paiva, Vinicius Rocha
Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, RADAR
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ARAUJO, Samuel Flávio de Paiva e PAIVA, Vinicius Rocha. Processamento de dados radar para estimação da cinemática de alvos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f0a0eb3-98d1-4198-b4d1-06b028570785/SAMUEL%20FLAVIO%20DE%20PAIVA%20ARAUJO%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Araujo, S. F. de P., & Paiva, V. R. (2022). Processamento de dados radar para estimação da cinemática de alvos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f0a0eb3-98d1-4198-b4d1-06b028570785/SAMUEL%20FLAVIO%20DE%20PAIVA%20ARAUJO%20TCC-PMR.pdf
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Araujo SF de P, Paiva VR. Processamento de dados radar para estimação da cinemática de alvos [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f0a0eb3-98d1-4198-b4d1-06b028570785/SAMUEL%20FLAVIO%20DE%20PAIVA%20ARAUJO%20TCC-PMR.pdf
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Araujo SF de P, Paiva VR. Processamento de dados radar para estimação da cinemática de alvos [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f0a0eb3-98d1-4198-b4d1-06b028570785/SAMUEL%20FLAVIO%20DE%20PAIVA%20ARAUJO%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Fonte DC variável chaveada com topologia forward: uma aplicação de controle digital LQR/LGG (2021)
Baccaro, Marcelo Monari; Pellini, Eduardo Lorenzetti (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, MATLAB, SIMULINK, CONTROLE DIGITAL
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BACCARO, Marcelo Monari. Fonte DC variável chaveada com topologia forward: uma aplicação de controle digital LQR/LGG. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2c7d0995-af8e-46fc-b7ba-4a57d9d4f12f/MARCELO%20MONARI%20BACCARO%20TCC21.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Baccaro, M. M. (2021). Fonte DC variável chaveada com topologia forward: uma aplicação de controle digital LQR/LGG (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2c7d0995-af8e-46fc-b7ba-4a57d9d4f12f/MARCELO%20MONARI%20BACCARO%20TCC21.pdf
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Baccaro MM. Fonte DC variável chaveada com topologia forward: uma aplicação de controle digital LQR/LGG [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2c7d0995-af8e-46fc-b7ba-4a57d9d4f12f/MARCELO%20MONARI%20BACCARO%20TCC21.pdf
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Baccaro MM. Fonte DC variável chaveada com topologia forward: uma aplicação de controle digital LQR/LGG [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2c7d0995-af8e-46fc-b7ba-4a57d9d4f12f/MARCELO%20MONARI%20BACCARO%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP (2021)
Caldas, Luiz Henrique Souza; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Nishimoto, Kazuo (coorient)
Unidade: EP
Subjects: NAVIOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS GENÉTICOS, COLISÃO MARÍTIMA
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CALDAS, Luiz Henrique Souza. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Caldas, L. H. S. (2021). Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
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Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
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Caldas LHS. Controle de um navio autônomo para contramedidas de minagem utilizando o MOOS-IVP [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/163b23ff-9638-402a-bd55-91250a044375/LUIS%20HENRIQUE%20SOUZA%20CALDAS%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters (2019)
Oliveira, Tomás Lopes de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador) ; Terra, Marco Henrique (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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OLIVEIRA, Tomás Lopes de. State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Oliveira, T. L. de. (2019). State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf
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Oliveira TL de. State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf
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Oliveira TL de. State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelos de previsão de preços sucroalcooleiros (2018)
Camilli, Caio de Almeida; Ribeiro, Celma (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ANÁLISE DE SÉRIES TEMPORAIS, CANA-DE-AÇÚCAR, FILTROS DE KALMAN
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CAMILLI, Caio de Almeida. Modelos de previsão de preços sucroalcooleiros. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/57871034-ebfe-45ac-a51f-abf8b6c7b857/CAIO%20DE%20ALMEIDA%20CAMILLI%20-%20PRO18.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Camilli, C. de A. (2018). Modelos de previsão de preços sucroalcooleiros (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/57871034-ebfe-45ac-a51f-abf8b6c7b857/CAIO%20DE%20ALMEIDA%20CAMILLI%20-%20PRO18.pdf
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Camilli C de A. Modelos de previsão de preços sucroalcooleiros [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/57871034-ebfe-45ac-a51f-abf8b6c7b857/CAIO%20DE%20ALMEIDA%20CAMILLI%20-%20PRO18.pdf
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Camilli C de A. Modelos de previsão de preços sucroalcooleiros [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/57871034-ebfe-45ac-a51f-abf8b6c7b857/CAIO%20DE%20ALMEIDA%20CAMILLI%20-%20PRO18.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Definição e implementação de uma plataforma multissensorial de navegação com o Filtro de Kalman Estendido (2016)
Sartin, Alex Monteiro; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSOR
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SARTIN, Alex Monteiro. Definição e implementação de uma plataforma multissensorial de navegação com o Filtro de Kalman Estendido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c2dafbfd-1a9f-41fb-b24b-a32082075e63/Sartin_Alex_Monteiro_tcc.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Sartin, A. M. (2016). Definição e implementação de uma plataforma multissensorial de navegação com o Filtro de Kalman Estendido (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c2dafbfd-1a9f-41fb-b24b-a32082075e63/Sartin_Alex_Monteiro_tcc.pdf
NLM
Sartin AM. Definição e implementação de uma plataforma multissensorial de navegação com o Filtro de Kalman Estendido [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c2dafbfd-1a9f-41fb-b24b-a32082075e63/Sartin_Alex_Monteiro_tcc.pdf
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Sartin AM. Definição e implementação de uma plataforma multissensorial de navegação com o Filtro de Kalman Estendido [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c2dafbfd-1a9f-41fb-b24b-a32082075e63/Sartin_Alex_Monteiro_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação em sistema embarcado de método para estimação de orientação utilizando filtro de Kalman, sensores inerciais e magnetômetro (2016)
Vida, Jéssica Bohn da; Rodrigues, Evandro Luis Linhari (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSOR, SISTEMAS EMBUTIDOS
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VIDA, Jéssica Bohn da. Implementação em sistema embarcado de método para estimação de orientação utilizando filtro de Kalman, sensores inerciais e magnetômetro. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2b393c40-9bfe-4a44-818e-8f2622877589/Vida_Jessica_Bohn_da_tcc.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Vida, J. B. da. (2016). Implementação em sistema embarcado de método para estimação de orientação utilizando filtro de Kalman, sensores inerciais e magnetômetro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2b393c40-9bfe-4a44-818e-8f2622877589/Vida_Jessica_Bohn_da_tcc.pdf
NLM
Vida JB da. Implementação em sistema embarcado de método para estimação de orientação utilizando filtro de Kalman, sensores inerciais e magnetômetro [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2b393c40-9bfe-4a44-818e-8f2622877589/Vida_Jessica_Bohn_da_tcc.pdf
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Vida JB da. Implementação em sistema embarcado de método para estimação de orientação utilizando filtro de Kalman, sensores inerciais e magnetômetro [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2b393c40-9bfe-4a44-818e-8f2622877589/Vida_Jessica_Bohn_da_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um veículo aéreo quadrirotor com sistema de estabilização baseado no filtro de Kalman (2014)
Callegaro, Bruno Fernando Mendonça; Rodrigues, Evandro Luis Linhari (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
CALLEGARO, Bruno Fernando Mendonça. Desenvolvimento de um veículo aéreo quadrirotor com sistema de estabilização baseado no filtro de Kalman. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef96fddd-8971-42ff-bceb-e9a5efab908d/Callegaro_Bruno_Fernando_Mendonca.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Callegaro, B. F. M. (2014). Desenvolvimento de um veículo aéreo quadrirotor com sistema de estabilização baseado no filtro de Kalman (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef96fddd-8971-42ff-bceb-e9a5efab908d/Callegaro_Bruno_Fernando_Mendonca.pdf
NLM
Callegaro BFM. Desenvolvimento de um veículo aéreo quadrirotor com sistema de estabilização baseado no filtro de Kalman [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef96fddd-8971-42ff-bceb-e9a5efab908d/Callegaro_Bruno_Fernando_Mendonca.pdf
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Callegaro BFM. Desenvolvimento de um veículo aéreo quadrirotor com sistema de estabilização baseado no filtro de Kalman [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef96fddd-8971-42ff-bceb-e9a5efab908d/Callegaro_Bruno_Fernando_Mendonca.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aplicações do filtro de Kalman à formação de preços (2013)
Czapski, Fernando de Barros; Ribeiro, Celma (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, OTIMIZAÇÃO MATEMÁTICA, PREÇO DE MERCADORIAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CZAPSKI, Fernando de Barros. Aplicações do filtro de Kalman à formação de preços. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e6d5bda4-dad5-41b0-a728-6d5b224a23ee/FernandodeBarrosCzapski%20TCCPRO13.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Czapski, F. de B. (2013). Aplicações do filtro de Kalman à formação de preços (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e6d5bda4-dad5-41b0-a728-6d5b224a23ee/FernandodeBarrosCzapski%20TCCPRO13.pdf
NLM
Czapski F de B. Aplicações do filtro de Kalman à formação de preços [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e6d5bda4-dad5-41b0-a728-6d5b224a23ee/FernandodeBarrosCzapski%20TCCPRO13.pdf
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Czapski F de B. Aplicações do filtro de Kalman à formação de preços [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e6d5bda4-dad5-41b0-a728-6d5b224a23ee/FernandodeBarrosCzapski%20TCCPRO13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estimativa de orientação de veículos aéreos não tripulados a partir de IMU’s de baixo custo utilizando matriz de cossenos diretores, filtros complementares e filtro de Kalman (2013)
Silva, Lucas Paulo Barbosa da; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, PROCESSAMENTO DE SINAIS, AERONAVES
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ABNT
SILVA, Lucas Paulo Barbosa da. Estimativa de orientação de veículos aéreos não tripulados a partir de IMU’s de baixo custo utilizando matriz de cossenos diretores, filtros complementares e filtro de Kalman. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/799a51f1-1f43-4bdf-84b3-566a5153a245/LUCAS%20PAULO%20BARBOSA%20DA%20SILVA%20PMR13.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Silva, L. P. B. da. (2013). Estimativa de orientação de veículos aéreos não tripulados a partir de IMU’s de baixo custo utilizando matriz de cossenos diretores, filtros complementares e filtro de Kalman (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/799a51f1-1f43-4bdf-84b3-566a5153a245/LUCAS%20PAULO%20BARBOSA%20DA%20SILVA%20PMR13.pdf
NLM
Silva LPB da. Estimativa de orientação de veículos aéreos não tripulados a partir de IMU’s de baixo custo utilizando matriz de cossenos diretores, filtros complementares e filtro de Kalman [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/799a51f1-1f43-4bdf-84b3-566a5153a245/LUCAS%20PAULO%20BARBOSA%20DA%20SILVA%20PMR13.pdf
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Silva LPB da. Estimativa de orientação de veículos aéreos não tripulados a partir de IMU’s de baixo custo utilizando matriz de cossenos diretores, filtros complementares e filtro de Kalman [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/799a51f1-1f43-4bdf-84b3-566a5153a245/LUCAS%20PAULO%20BARBOSA%20DA%20SILVA%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estimação de posição e velocidade de um alvo móvel terrestre utilizando câmera embarcada em UAV (2012)
Colombo, Éric Linares; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COLOMBO, Éric Linares. Estimação de posição e velocidade de um alvo móvel terrestre utilizando câmera embarcada em UAV. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/129d8292-8705-45a8-b459-f25d4ab00614/Colombo_Eric_Linares.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Colombo, É. L. (2012). Estimação de posição e velocidade de um alvo móvel terrestre utilizando câmera embarcada em UAV (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/129d8292-8705-45a8-b459-f25d4ab00614/Colombo_Eric_Linares.pdf
NLM
Colombo ÉL. Estimação de posição e velocidade de um alvo móvel terrestre utilizando câmera embarcada em UAV [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/129d8292-8705-45a8-b459-f25d4ab00614/Colombo_Eric_Linares.pdf
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Colombo ÉL. Estimação de posição e velocidade de um alvo móvel terrestre utilizando câmera embarcada em UAV [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/129d8292-8705-45a8-b459-f25d4ab00614/Colombo_Eric_Linares.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aplicação de Filtro de Kalman ao sensoriamento de nível baseado em sensores ultrassônicos do CH-TPN (2010)
Araujo, André Avelãs Machado de; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Lima, Rafael Lino
Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ULTRASSOM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAUJO, André Avelãs Machado de e LIMA, Rafael Lino. Aplicação de Filtro de Kalman ao sensoriamento de nível baseado em sensores ultrassônicos do CH-TPN. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6600aa2c-a55f-48e4-aa7a-3e7caa9e9419/ANDRE%20AVELAS%20MACHADO%20DE%20ARAUJO%20PMR10.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Araujo, A. A. M. de, & Lima, R. L. (2010). Aplicação de Filtro de Kalman ao sensoriamento de nível baseado em sensores ultrassônicos do CH-TPN (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6600aa2c-a55f-48e4-aa7a-3e7caa9e9419/ANDRE%20AVELAS%20MACHADO%20DE%20ARAUJO%20PMR10.pdf
NLM
Araujo AAM de, Lima RL. Aplicação de Filtro de Kalman ao sensoriamento de nível baseado em sensores ultrassônicos do CH-TPN [Internet]. 2010 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6600aa2c-a55f-48e4-aa7a-3e7caa9e9419/ANDRE%20AVELAS%20MACHADO%20DE%20ARAUJO%20PMR10.pdf
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Araujo AAM de, Lima RL. Aplicação de Filtro de Kalman ao sensoriamento de nível baseado em sensores ultrassônicos do CH-TPN [Internet]. 2010 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6600aa2c-a55f-48e4-aa7a-3e7caa9e9419/ANDRE%20AVELAS%20MACHADO%20DE%20ARAUJO%20PMR10.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de filtro de Kalman on-line com requisitos tempo-real para a navegação de Vants (2007)
Zanoni, Fábio Doro; Barros, Ettore Apolônio de
Unidade: EP
Assunto: FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. Desenvolvimento de filtro de Kalman on-line com requisitos tempo-real para a navegação de Vants. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bde3fe6a-fc35-4b42-84df-cf5a11115f9b/FABIO%20DORO%20ZANONI%20PMR07.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2007). Desenvolvimento de filtro de Kalman on-line com requisitos tempo-real para a navegação de Vants (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bde3fe6a-fc35-4b42-84df-cf5a11115f9b/FABIO%20DORO%20ZANONI%20PMR07.pdf
NLM
Zanoni FD, Barros EA de. Desenvolvimento de filtro de Kalman on-line com requisitos tempo-real para a navegação de Vants [Internet]. 2007 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bde3fe6a-fc35-4b42-84df-cf5a11115f9b/FABIO%20DORO%20ZANONI%20PMR07.pdf
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Zanoni FD, Barros EA de. Desenvolvimento de filtro de Kalman on-line com requisitos tempo-real para a navegação de Vants [Internet]. 2007 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bde3fe6a-fc35-4b42-84df-cf5a11115f9b/FABIO%20DORO%20ZANONI%20PMR07.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Identicação da matriz de transição do modelo de evolução utilizado no filtro estendido de Kalman aplicado à tomografia por impedância elétrica (2006)
Moura, Fernando Silva de; González Lima, Raúl (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: TOMOGRAFIA, FILTROS DE KALMAN, ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOURA, Fernando Silva de. Identicação da matriz de transição do modelo de evolução utilizado no filtro estendido de Kalman aplicado à tomografia por impedância elétrica. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fce06809-a378-41d6-b175-0c51e7c400df/FERNANDO%20SILVA%20DE%20MOURA%20PME06.pdf. Acesso em: 23 jan. 2026.
APA
Moura, F. S. de. (2006). Identicação da matriz de transição do modelo de evolução utilizado no filtro estendido de Kalman aplicado à tomografia por impedância elétrica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fce06809-a378-41d6-b175-0c51e7c400df/FERNANDO%20SILVA%20DE%20MOURA%20PME06.pdf
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Moura FS de. Identicação da matriz de transição do modelo de evolução utilizado no filtro estendido de Kalman aplicado à tomografia por impedância elétrica [Internet]. 2006 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fce06809-a378-41d6-b175-0c51e7c400df/FERNANDO%20SILVA%20DE%20MOURA%20PME06.pdf
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Moura FS de. Identicação da matriz de transição do modelo de evolução utilizado no filtro estendido de Kalman aplicado à tomografia por impedância elétrica [Internet]. 2006 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/fce06809-a378-41d6-b175-0c51e7c400df/FERNANDO%20SILVA%20DE%20MOURA%20PME06.pdf

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