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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico (2014)
Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ROBÓTICA
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ABNT
SANTOS, João Cavalcanti. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Santos, J. C. (2014). Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
NLM
Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
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Santos JC. Alcançando altas acelerações usando manipuladores paralelos planares: avaliação da contribuição da redundância cinemática no desempenho dinâmico [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7b955d1d-15ec-4f62-9584-09b08facaa6a/SantosJoaoCavalcanti.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes (2014)
Ferreira, Guilherme Torres; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: ROBÓTICA
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FERREIRA, Guilherme Torres. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Ferreira, G. T. (2014). Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
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Ferreira GT. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
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Ferreira GT. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a73380e6-f167-4837-b698-40def9996d8e/Ferreira_Guilherme_Torres.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI (2013)
Grana, André Luiz Simonagio; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS
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GRANA, André Luiz Simonagio. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Grana, A. L. S. (2013). Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
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Grana ALS. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
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Grana ALS. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs (2012)
Carlson, Pedro Morangueira; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, ROBÓTICA
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CARLSON, Pedro Morangueira. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Carlson, P. M. (2012). Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
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Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
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Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos (2012)
Hirono, Fábio Casagrande; Maciel, Carlos Dias (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA
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HIRONO, Fábio Casagrande. Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Hirono, F. C. (2012). Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf
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Hirono FC. Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf
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Hirono FC. Resposta Neuromuscular à Excitações Mecânicas: Um Estudo de Caso em Gafanhotos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/35c7b817-c34b-4ee7-bce3-2aecf7a301da/Hirono_Fabio_Casagrande.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto (2012)
Colombo, Danilo; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÓTICA
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COLOMBO, Danilo. Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Colombo, D. (2012). Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf
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Colombo D. Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf
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Colombo D. Rastreamento visual de objetos utilizando filtro robusto [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/66d55dc3-a72d-4925-b65b-5d15031896ae/Colombo_Danilo.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais (2011)
Almeida, Carlos Eduardo de; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA
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ALMEIDA, Carlos Eduardo de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Almeida, C. E. de. (2011). Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
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Almeida CE de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
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Almeida CE de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica (2011)
Tomasini, Marcelo; Rodrigues, Evandro Luis Linhari (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FUTEBOL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS, ROBÓTICA
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TOMASINI, Marcelo. Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Tomasini, M. (2011). Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf
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Tomasini M. Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf
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Tomasini M. Projeto de placa eletrônica desenvolvida para gerenciamento de plataforma robótica [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/008a7c68-dbcf-4ae7-b2d8-35121f4d0871/Tomasini_Marcelo.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Domótica: Sistemas e Aplicabilidade (2011)
Biondo, Rodrigo Mingolelli; Brandão, Dennis (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: EDIFÍCIOS RESIDENCIAIS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
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BIONDO, Rodrigo Mingolelli. Domótica: Sistemas e Aplicabilidade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2749c73a-c886-4685-af49-adb3cc0242aa/Biondo_Rodrigo_Mingolelli.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Biondo, R. M. (2011). Domótica: Sistemas e Aplicabilidade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2749c73a-c886-4685-af49-adb3cc0242aa/Biondo_Rodrigo_Mingolelli.pdf
NLM
Biondo RM. Domótica: Sistemas e Aplicabilidade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2749c73a-c886-4685-af49-adb3cc0242aa/Biondo_Rodrigo_Mingolelli.pdf
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Biondo RM. Domótica: Sistemas e Aplicabilidade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2749c73a-c886-4685-af49-adb3cc0242aa/Biondo_Rodrigo_Mingolelli.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico (2011)
Jaramillo, Rossana Veronica Barba; Coelho, Reginaldo Teixeira (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, USINAGEM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JARAMILLO, Rossana Veronica Barba. Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Jaramillo, R. V. B. (2011). Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf
NLM
Jaramillo RVB. Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf
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Jaramillo RVB. Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robótico [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/554ea8fd-5b23-4d8b-a693-d23dd26c8b76/Jaramillo_Rossana_Veronica_Barba.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica (2010)
Martins Neto, Ítalo; Gonzaga, Adilson (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO, REDES DE COMPUTADORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARTINS NETO, Ítalo. Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Martins Neto, Í. (2010). Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf
NLM
Martins Neto Í. Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf
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Martins Neto Í. Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ba5b5148-0424-48be-9770-2eec5ea3ade1/Neto_Italo_Martins.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Interface de reconhecimento de voz e controle da placa prodigy motion aplicada a robótica cirúrgica (2007)
Lincoln, Victor Antonio Cacciacarro; Ventura, Liliane (Orientador) ; Cestari, Idagene Aparecida (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: CIRURGIA, RECONHECIMENTO DE VOZ, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
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LINCOLN, Victor Antonio Cacciacarro. Interface de reconhecimento de voz e controle da placa prodigy motion aplicada a robótica cirúrgica. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22328219-607c-45c9-9412-4e83fc316512/Lincoln_Victor_Antonio_Cacciacarro.pdf. Acesso em: 16 jun. 2024.
APA
Lincoln, V. A. C. (2007). Interface de reconhecimento de voz e controle da placa prodigy motion aplicada a robótica cirúrgica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22328219-607c-45c9-9412-4e83fc316512/Lincoln_Victor_Antonio_Cacciacarro.pdf
NLM
Lincoln VAC. Interface de reconhecimento de voz e controle da placa prodigy motion aplicada a robótica cirúrgica [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22328219-607c-45c9-9412-4e83fc316512/Lincoln_Victor_Antonio_Cacciacarro.pdf
Vancouver
Lincoln VAC. Interface de reconhecimento de voz e controle da placa prodigy motion aplicada a robótica cirúrgica [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22328219-607c-45c9-9412-4e83fc316512/Lincoln_Victor_Antonio_Cacciacarro.pdf

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